基于STM32F4的时栅数控分度转台控制系统设计

为了提高时栅位移传感器数控转台的控制定位精度,针对步进电机载物运动时的高频出力不足、低频振动、失步、堵转等现象,提出了一种基于STM32F4的数控分度转台控制系统。系统通过对硬件、软件的设计建立了以STM32F4微处理器为控制核心、时栅角位移传感器为反馈元件的全闭环控制系统,有效的解决了步进电机的精确控制问题。经实验验证,实现了高稳定性、高速度、高精度的时栅数控转台定位,定位精度达到了±2＂。     

杌械厂核心竞争力的影响因素及对策

分析了机械厂多年来发展过程中核心竞争力方面存在的主要问题,介绍了该厂采取的主要对策及取得的显著成效.     

卡尔曼滤波在时栅传感器动态标定系统中的应用

在时栅传感器误差曲线的动态自动标定中,利用软件实现卡尔曼滤波方法,以达到消除随机误差的目的。该方法在大幅度减少了标定所需时间的同时,进一步提高了动态标定精度。介绍了系统工作原理及卡尔曼滤波的实现方法。使用结果表明,采用该方法后自动测试效率和标定精度达到了预定的指标。     

螺母丝锥前梢部分的讨论

在现今机械制造业中,螺丝接台件的应用非常广泛。 丝锥是制造内孔螺纹最常用的切削工具之一,它的种类 很多:有手用丝锥、机用丝锥、自动机床用直插或弯柄螺 母丝锥、板牙丝锥、梯形螺纹丝锥、自动开合丝锥以及各 种特殊的复合丝锥等。但不论那种丝锥,因其切削过程系 在孔内进行,故较之外形切削条件困难。因此在设计丝 难时,必须对切削时的散热、切屑流动、零件获得的精确 度和表面光度等加以特别的致虑。 图1所示系普通螺母丝锥各基本要素: γ-前角 　　-前梢部分锥角 αk-齿刃铲磨之後角(以dcp计算) αp-齿刃外径铲磨之後角 　-倒锥角() k-…     

基于FPGA的时栅传感器信息处理系统

提出一种基于FPGA技术的时栅传感器信息处理系统解决方案,该系统通过在单片FPGA上基于NoisⅡ软核实现整个系统的构建.经过对时栅传感器样机的测试,完成了利用高频脉冲插补感应信号和参考信号之间相位检测,实现了高精度、高分辨力测量角位移量.     

时栅角位移传感器误差修正及其测试系统

研制了一种全自动时栅角位移传感器测试系统,用来实现对传感器系统误差的修正.该系统采用光栅作为基准仪器,在一个圆周内分别采集若干个时栅角位移数据和光栅角位移数据,通过串行口送计算机.同时,ARM处理器根据计算机给定的设定值控制电机转过相应的角位移,实现了系统误差数据的自动采集.该系统中使用了一种基于最小二乘法误差修正算法,计算机根据该算法,对传感器的系统误差进行自动修正,修正后的精度可达±1″.     

单相激励电容式时栅角位移传感器研究

针对现有多相激励时栅角位移传感器在小体积时无法设置更多极对数进一步提升稳定性,导致精度和动态性能指标无法得到提升等问题,提出一种单相激励电容式时栅角位移测量方法。该方法采用单相激励耦合成四路空间正交的驻波信号,通过电路实现行波构造,从而实现角位移测量。文中介绍了多相激励时栅传感器存在的问题、单相激励时栅的测量原理,完成了传感器样机的研制,并通过实验验证该原理的有效性。实验结果表明,相同尺寸和相同电极数量情况下,单相激励传感器的精度和动态性能指标优于多相激励传感器,单相激励传感器精度为±20″,稳定性为10″,400 rpm转速下速度波动为±1.25%,跟随误差为±2.5″,满足直驱电机的使用要求。     

高精度等分齿形全自动线切割加工系统设计

针对时栅传感器的产品开发,设计了一套高精度等分齿形全自动线切割加工系统,该系统采用了基于时栅传感器的高精度空心分度转台作为分度机构,对加工过程中钼丝的磨损进行了自动测量,并将测量结果反馈回线切割机控制系统进行补偿,以实现高精度全自动线切割加工的目的。实际应用表明,该系统加工精度高、成本低,大大提高了生产效率。并且该系统也可以用于类似需要高精度分度线切割加工的场合。     

一种新型齿电式时栅位移传感器研究

提出一种可同时兼顾动态测量、静态测量的齿电式时栅传感器,这种传感器把定子分为上、中、下三层,在三层槽齿上分别绕有对称
的三相绕组,使传感器的极对数达到槽数的1/2,以达到用低等分的加工精度实现高精度测量的目的。实验结果表明,该齿电式时栅传感器精度达到2.1″,且成本低廉。
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