适用于无人搜救机组的新型移动中继通信模型

为了提高无人机远程搜救系统的通信效率和整体搜救成功率,提出了无人搜救机组的新型移动中继通信模型。该模型引入移动中继和协同通信技术,实现无人机组之间以及无人机组与地面基站之间的通信连接、数据传输和信息同步。理论分析和仿真测试表明,该模型提高了无人机组的数据采集效率,减少了无人机组的数据采集时间,提高了控制平台的机动性和搜索效率。     

基于扩展卡尔曼滤波算法的无人机定位

无人机的移动定位是应对无人机机动性和应用环境复杂性的关键技术.为解决无人机中的全球定位系统(GPS)信号失效问题,提出了一种通过机载无线射频的接收信号强度解决定位问题的技术,分别采用扩展卡尔曼滤波方法估计距离和最小二乘方法估计路径损耗因子两种处理方法.理论分析和实验测试结果证实所提算法对有色噪声干扰下的接收信号有较好的增强效果,基于80％的置信水平,新算法相对于白噪声模型将估算误差从9.5 m减少到了4 m,还进一步提供了融合惯性导航的算法.     

一种MMSE类盲均衡算法的凸组合策略

通常有2类重要的MMSE类盲均衡算法：恒模盲均衡算法和判决引导算法。前者面临收敛速度慢,剩余误差大的缺点;而判决引导均衡算法的收敛速度快,稳态性能好,缺点是启动条件不满足时算法会发散。本论文提出了一种MMSE类盲均衡算法的凸组合策略。通过应用凸组合的基本原理,恒模盲均衡算法可以自适应平滑地切换到判决引导模式。首先,提出了算法的凸组合策略,使得恒模盲均衡算法和判决引导算法之间可以自动软切换。然后描述了一种锚定过程,可以消除稳态时恒模均衡器过高的剩余误差,因此总的算法可以看作是经过了恒模均衡器训练的判决引导均衡。仿真实验证实了新算法的优异性能。     

一种基于PandaBoard的运动物体检测系统设计

设计了一种基于PandaBoard的运动物体检测系统。该系统的主要组成模块及其功能简要描述如下:利用USB摄像头进行视频帧的采集,基于嵌入式的PandaBoard开发板运行运动物体检测的视频帧处理算法,采用USB无线鼠键进行检测系统的启动或关闭,最终通过HDMI显示器进行检测结果的显示。其中,嵌入式PandaBoard开发板上运行的帧间差分运动物体检测算法基于上位机Simulink进行设计,设计完成后直接下载到PandaBoard开发板上运行。该系统可以脱离上位机及Simulink开发环境独立运行,具有设备简单、成本低、算法可拓展性强等特点,具有良好的应用前景。