基于二次清运的回收车辆路径研究

针对在硬时间窗约束下回收车辆需对同一个智能回收机柜进行1～2次清运的路径规划问题,运用混合整数规划对车辆调度进行数学建模,构建硬时间窗约束的VRP模型,通过大M法把非线性约束转化为线性约束优化运算速度,实现对多辆回收车辆的系统化调度以及部分机柜的二次清运.实验结果显示,在满足时间约束下,松山湖片区的回收车辆得到系统化调度,确定了最优回收车辆数量和最短行驶路径.     

基于CSP的中小制造企业虚拟互助培训系统平台研究

针对中小制造企业在培训中面临的难题,提出了基于云服务提供商(CSP)的中小制造企业虚拟互助培训模式。首先对模式的拓扑结构及功能进行了详细分析;然后对该模式下的培训流程以及模式特点进行了阐述;最后对基于CSP的中小制造企业培训系统平台的建设方案进行了研究,给出了平台的体系结构,并对平台经营模式及发展规划进行了阐述。该模式具有方便企业管理、促进企业交流与进步、节约培训成本、提高培训效果等优点,对促进中小制造企业培训工作的开展具有现实意义。     

基于扩展传递矩阵法的拓扑结构静态特性分析

传统方法进行拓扑结构静态特性分析时,存在分析不便、矩阵存储量大等问题。对此,在经典的传递矩阵法的基础上,提出扩展状态矢量的传递矩阵法。该方法对每个输入端点几何关系与力学状态进行动力学方程推导,得到分叉子系统的扩展传递矩阵,使其可对复杂的树型拓扑结构进行有效静态振动分析,得到其静态特性的精确解。扩展传递矩阵法保持了经典传递矩阵法的优点,且易于编程和分析。数值算例表明:采用扩展传递矩阵法进行复杂拓扑结构静态特性分析具有计算结果准确、简便快捷的特点。     

半导体制造中的产能规划

由于涉及大量的决策变量、约束和目标函数,半导体制造中的产能规划问题异常复杂.本文首先提出一个半导体制造产能规划系统的框架,然后阐述用于解决该问题的各种方法.重点介绍了数学规划(尤其是线性规划)这一最有效的工具,包括线性规划的各种建模技术及其求解算法.本文还描述了半导体制造产能规划系统的一些评价方法,在比较各种产能规划方法的基础上得出结论并对该领域未来的研究方向提出建议.     

基于CSP的中小制造企业虚拟互助培训系统平台研究

针对中小制造企业在培训中面临的难题，提出了基于云服务提供商（CSP）的中小制造企业虚拟互助培训模式。首先对模式的拓扑结构及功能进行了详细分析；然后对该模式下的培训流程以及模式特点进行了阐述；最后对基于CSP的中小制造企业培训系统平台的建设方案进行了研究，给出了平台的体系结构，并对平台经营模式及发展规划进行了阐述。该模式具有方便企业管理、促进企业交流与进步、节约培训成本、提高培训效果等优点，对促进中小制造企业培训工作的开展具有现实意义。     

基于增强学习的半导体测试调度研究

采用Sarsa(λ,k)学习算法求解、产品、测试机、测试工具包、使能器部件对应关系非常复杂的半导体测试调度问题.针对测试调度,通过定义系统状态的表示方式、构造行为和报酬函数把调度问题转化为增强学习问题,并把Sarsa(λ,k)算法和梯度下降径向基神经网络函数泛化器结合使用.实验验证了Sarsa(λ,k)算法解决半导体测试调度问题的有效性.Sarsa(λ,k)算法通过反复解决调度问题来调整调度策略,能克服单个行为策略短视的缺点,综合利用各个行为策略的优点,从而找到较优的调度方案.     

3AД-13型煤气发生炉的应用与改造

介绍了太钢峨口铁矿球团燃料系统的特点，以及为增加球团矿产量和提高其质量对煤气发生炉所进行的一系列改造。     

基于二元增强学习架构的可重构制造系统调度

构建基于重构和调度二元增强学习架构的调度系统,借助重构增强学习系统的行为来实现资源配置、重构制造单元的功能,借助调度增强学习系统的行为来为各制造单元安排加工任务,实现优化各产品加工路径和加工顺序的功能.重构和调度增强学习系统通过状态转移、行为选择和报酬获取进行联系.提出结合函数泛化器的自适应步长增强学习算法的学习机制和学习步长调整机制,通过实验分析了函数泛化器的性能,验证了该算法解决一类重人型的可重构制造车间调度问题的有效性.     

适用于无人搜救机组的新型移动中继通信模型

为了提高无人机远程搜救系统的通信效率和整体搜救成功率,提出了无人搜救机组的新型移动中继通信模型。该模型引入移动中继和协同通信技术,实现无人机组之间以及无人机组与地面基站之间的通信连接、数据传输和信息同步。理论分析和仿真测试表明,该模型提高了无人机组的数据采集效率,减少了无人机组的数据采集时间,提高了控制平台的机动性和搜索效率。     

基于光线跟踪法的多轴铣削加工仿真研究

在数控加工中．对数控代码进行集成的几何仿真和物理仿真，可以快速检验加工代码的正确性并对加工参数进行优化。运用光线跟踪法研究了多轴数控铣削加工的几何仿真和物理仿真问题，运用解析法对工件和刀具扫描体进行求交离散．依据数控代码提取刀位信息并计算刀具扫描体。工件与扫描体的布尔减运算，一方面可获得每一步切削结果并进行实时的立体显示，另一方面可依据材料切削速率模型实时计算切削力。