矿井通风非线性网络建模与控制器设计

矿井通风系统是矿井安全生产的重要组成部分,为了解决因通风网络控制和设计不当而引起的瓦斯爆炸等问题,根据通风网络分支间流量和压力相互影响的动力学特性,利用电路Kirchhoff电流电压定律、图论原理和每一分支的流体动力学方程(微分方程),建立了矿井通风网络的多变量非线性全阶和降阶模型,其中分支的模型利用不可压缩的Navier-Stokes方程为集中参数逼近来建立,然后基于反馈线性化进行非线性控制器设计.建立的非线性模型反映了矿井通风流体运动的非线性本质,克服了流体运动的非稳定性.仿真结果表明,设计的控制器能使通风流量和压力可以快速地收敛于其参考值,风量控制准确率除了分支1为98.11%,其它均超过99%,实现矿井通风的精确控制.     

应用型本科专业学科竞赛协同机制建设与实践

针对普通高校应用型人才的培养需要,依托全国高校“第二课堂成绩单”试点单位和山东省大学生社团工作研究基地,发挥第二课堂和第一课堂相互融合的协同机制,正确处理社团活动、学科竞赛与实践教学三者之间的关系,依托电子信息类应用型本科专业,通过学科竞赛的桥梁纽带作用,注重学生动手实践和创新创业能力的培养以及综合素质的提高,把第二课堂创新创业教育实践活动整合纳入第一课堂人才培养体系,构建有机统一贯穿始终的协同机制,形成了以学科竞赛为主线的创新创业教育。学科竞赛协同机制的构建与实践激活了学生社团活动,丰富了教学组织手段,凝聚和兼顾了学生管理与人才培养,促进了学生综合素质的提高。     

PSD在三维坐标测量中的应用

三维坐标测量是测量中的一个重要分支,被广泛用于工业、军事、科研等许多领域.位置敏感器(PSD)具有体积小、灵敏度高、线形范围大、响应速度快等优点.三角测量法原理简单、计算方便,在无接触测量距离及面形中有相当重要的实用价值.本文以三角测量法为基础,利用PSD作为探测器,实现对目标的三维坐标测量.     

电气信息类专业学科竞赛体系构建与实践

应用型人才培养是我国新形势下经济发展的客观需要,是提升教育教学水平和人才培养质量的重要途径。根据电气信息类专业自身的条件和特点,把应用型学科竞赛渗透到本科教学的全过程,构建了由4个阶段(院级、校级、省区、国家级竞赛)、4个层次(基础、专业、综合型、创新型竞赛)、4种能力(基本、专业、综合、创新能力)组成的多层次全方位学科竞赛体系,通过强化动手能力和应用能力的锻炼,培养了学生的应用和创新能力,取得了良好的教学效果。     

激光测距在移动机器人自主导航中的应用

移动机器人在运动范围内需要有足够的传感器信息可供利用来进行自主导航,在完全未知的环境中,由机器人依靠其自身携带的传感器所提供的信息建立环境模型是机器人进行自主定位和导航的前提之一。介绍了激光测距在移动机器人自主导航中的应用研究;通过二维测距传感器对其周围环境进行扫描,提出了自主导航中地图创建、定位如何用二维扫描获得三维数据流的算法描述,并实验验证该算法的运用使机器人获得一个很好的三维视觉结构图。     

一种基于颜色特征的目标识别算法

在机器人视觉中,颜色是物体识别和认知过程中必不可少的信息。在YUV颜色空间的基础上,提出了一种基于颜色特征的目标识别算法,采用学习——扩充法获得适应性目标颜色特征的空间分布,克服环境光照变化对目标颜色特征提取的影响,并在算法中采用“位与”运算,提高了识别效率,实际应用证明了该方法的有效性。     

基于小区基表的自动抄表系统的实现

以住宅小区中原有的机械基表为基础，通过加装零功耗磁敏传感器电路，再经过EM78P458单片机的处理，经虚拟UART接口、RS-485总线将测量数据送入上位计算机管理控制中心，从而实现了智能小区的自动抄表系统。该系统具有安装调试方便、性价比高、易于推广等特点，能够在不影响小区原来已有机械基表性能的情况下加装远传抄表系统，加装抄表系统后具备了机械与远传两套显示，且显示具备一致性。     

应用型专业学科竞赛协同机制建设与实践

依托全国高校"第二课堂成绩单"试点单位和山东省大学生社团工作研究基地,发挥第二课堂和第一课堂的协同机制,正确处理社团活动、学科竞赛与实践教学之间的关系.基于学科竞赛的桥梁纽带作用,注重应用型专业学生动手实践和创新创业能力的培养,形成了以学科竞赛为主线的创新创业教育.活动的开展丰富了教学组织手段,凝聚和兼顾了学生管理与人才培养,促进了学生综合素质的提高.     

改进的和声搜索在矿井通风优化中的应用

根据矿井通风网络风流按需分配的要求,应用和声搜索算法对矿井通风系统网络的非线性规划数学模型进行优化计算,采用罚函数法对约束方程及限制条件进行转化和处理,改进的和声搜索算法克服了传统的通风网络优化控制算法的某些局限性;通过对示例通风网络的优化模型进行求解.仿真结果显示,优化后单风机通风网络总能耗降低了3225W,其下降幅度约为3.81%,多风机通风网络总能耗降低了17779W,其下降幅度约为6.76%,改进后的和声搜索算法可以很快收敛于最优值,取得了不错的优化效果.     

改进Hough变换在形状检测中的应用

基于经典Hough变换提出了一种改进的随机Hough变换算法,该算法可以大大提高识别速度和检测精度,减小存储空间,降低运算量,且仍具有经典Hough变换对噪声不敏感,随机Hough变换随机抽样和多对一收敛映射的特点,实现了一种逐次提取曲线的方法,将曲线按照由长到短的顺序依次提取出来,并给出了曲线的起始点和终止点的计算方法,实验证明了方法的有效性。在此基础上,还对形状不变性特征进行了分析,得出图形平移、旋转、缩放后,Hough变换峰值的个数没有改变,对角度归一化后,峰值的初始位置有所变化,但峰值间的间隔没有变化。