曲线光顺在惯导平台自标定中的应用

提出了一种新的惯导平台自标定数据处理方法——曲线光顺法。根据自标定数据特点给出了适于自标定数据的曲线光顺准则。分析了野值对曲线二阶差商的影响规律,提出了一种野值剔除算法。通过将最小二乘与B样条结合得出二阶差商参考值,并使实际差商与参考差商距离达到最小从而得到野值修改值。实验结果表明,该文的算法能很好地解决惯导平台自标定数据的野值剔除问题,可通过调节参数来控制光顺精度,并具有算法简便、易于操作的优点。     

基于数据挖掘的抽水蓄能机组故障关联关系分析

随着抽水蓄能电站规模的不断扩大,当机组发生故障时,大量丰富的故障信息送入控制中心,这些海量信息蕴含了丰富的故障原因与故障特征。为了从故障数据中发现隐含的故障征兆,获取能提高电站机组安全稳定运行水平的故障信息,本文借助数据挖掘技术中的关联规则提取方法,对机组不同运行工况下的历史数据与信息进行快速有效的分析、加工与提炼,依据电站运行记录与巡检记录,构建不同故障状态下的事务集,利用频繁模式增长算法分析故障样本事务集,挖掘满足预先指定的最小支持度与置信度的关联关系,获得不同故障下的机组典型关联关系。通过在某电站历史数据上的实际应用,关联分析结果验证了该方法的有效性,提取了机组有效故障信息,为电站运维人员提供了检修指导意见。     

基于锁放干扰力矩作用的摆式陀螺仪动力学建模

针对摆式陀螺仪锁放过程中陀螺灵敏部锁放稳定性和锁放速度主要受到锁放干扰力矩的影响,从而影响陀螺仪整体寻北时间的问题。在利用动静法原理建立摆式陀螺仪动力学模型的基础上,分析了在锁放干扰力矩的影响下摆式陀螺仪的运动情况和受力情况,并给出了在此条件下的动力学模型。