曲线光顺在惯导平台自标定中的应用

提出了一种新的惯导平台自标定数据处理方法——曲线光顺法。根据自标定数据特点给出了适于自标定数据的曲线光顺准则。分析了野值对曲线二阶差商的影响规律,提出了一种野值剔除算法。通过将最小二乘与B样条结合得出二阶差商参考值,并使实际差商与参考差商距离达到最小从而得到野值修改值。实验结果表明,该文的算法能很好地解决惯导平台自标定数据的野值剔除问题,可通过调节参数来控制光顺精度,并具有算法简便、易于操作的优点。     

无模型自适应控制策略在惯性平台调平系统上的应用

由于传统PID在实现惯性平台调平系统对自适应控制的要求时存在不足,本文提出了一种基于无模型自适应(MFA)的控制方式,以满足系统对输入信号作出快速平稳响应,以及克服不同平台不同参数对系统所造成干扰的要求.实验证明,当系统参数在一定范围变化时,所设计的控制器仍能保证系统具有良好的控制性能,克服由于建模不精确所带来的误差,以及系统在运行过程中,由于受外界干扰而使系统参数发生变化的问题.     

振动基座下的平台漂移运动建模与仿真研究

文中引进了一个描述基座受阵风影响而产生振动的数学模型,并详细推导了在这种振动干扰下的平台漂移运动方程及误差模型,将传感器输出值与振动干扰建立关系,为振动基座下平台精确标定提供了理论依据.同时还用VC＋＋建立了仿真系统,分析了振动对平台漂移、平台误差角及传感器输出值的影响.     

VFC在平台数字调平系统中的设计与应用

为了满足惯性平台数字调平系统对调平精度的要求,本文设计了一种高精度模数转换电路-VFC(电压/频率转换器)型A/D转换电路.文中详细叙述了VFC型A/D转换电路的工作原理,具体阐述了数字调平回路中VFC型A/D转换电路的设计思想和实现方法,并给出了软件设计流程图和实验结果.     

快速高精度平台锁定回路的设计与实现

设计了一种快速高精度平台锁定回路,具有控制灵活,精度高,可靠性好等优点.实际测量结果表明,控制精度优于10角秒;在系统进入精锁定过程后,锁定时间小于5s,远小于所要求的锁定时间(40s).     

无模型自适应控制策略在惯性平台调平系统上的应用

由于传统PID在实现惯性平台调平系统对自适应控制的要求时存在不足，本文提出了一种基于无模型自适应（MFA）的控制方式，以满足系统对输入信号作出快速平稳响应，以及克服不同平台不同参数对系统所造成干扰的要求。实验证明，当系统参数在一定范围变化时，所设计的控制器仍能保证系统具有良好的控制性能，克服由于建模不精确所带来的误差，以及系统在运行过程中，由于受外界干扰而使系统参数发生变化的问题。     

自适应模糊PID控制在惯性平台数字调平系统中的应用

为了满足惯性平台数字调平系统对自适应控制的要求,文中提出了一种模糊控制与局部积分控制相结合的复合控制方式.当系统偏差较大时主要采用模糊控制器对系统的偏差进行快速调节以加快系统的响应过程;当系统的偏差小于某一值时,加入积分控制以保证系统的精度.为了提高模糊控制器的性能,采用了规则可调整的模糊控制器.实验结果表明该方法能够有效地克服调平系统在外界环境在一定程度改变时所造成的影响,以及非线性和参数的不稳定性,具有较高的控制精度和鲁棒性能.     

自抗扰控制器在惯性平台稳定回路中的应用

为了解决传统PID控制的稳定回路抗干扰能力不高的问题,设计了自抗扰控制器.自抗扰控制器是在继承经典PID控制器不依赖对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器.Matlab仿真结果表明,用自抗扰控制器设计控制规律,稳定回路的跟踪能力和抗干扰能力都得到了较大的改善,提高了惯性平台的可靠性和精度.