五自由度桌面级多功能机械臂设计

随着社会需求的发展,工业机械臂逐渐小型化和轻量化,应用领域也向工业应用以外的其他领域拓展。目前,桌面级机械臂在教育(STEAM、创客)、医疗(辅助化验、手术助手)、科研(激光雕刻、3D打印)等领域均存在潜在市场。五自由度桌面级多功能机械臂在一般四自由度桌面机械臂(肩部转动、大臂摆动、小臂摆动、腕部摆动)基础上,增加腕部转动自由度,实现执行末端的球坐标工作空间,实现多功能设计;采用连杆机构实现小臂摆动,将前三个自由度的驱动电机集中放置,优化机械臂重量分布,从而实现轻量化设计。     

冷剪机增能技术改造分析

冷剪机作为钢铁厂轧钢车间的重要生产设备,承担着剪切定尺钢材的任务,是整个生产系统中极为重要的一环,结合实际,对冷剪机生产作业损坏的主要原因进行研究,进而做出针对性的技术改造,通过改善剪子的力学状况,大幅减少剪切阻力,不仅能够提高冷剪剪切能力,增加轧钢生产线产能,而且还能节约成本,对于实际生产具有重大意义。     

平原地区河道生态治理方法综述

河道作为主要水利工程之一，多年来，治理是以防止水流和波浪对岸坡的冲蚀和淘刷为出发点进行河道护岸设计，多采用以混凝土、石料以及土工膜等为主料的各种形式的护岸，主要考虑河道行洪速度、河道冲刷、岸坡稳定等，而较少考虑环境因素。如今，减少工程对自然面貌和生态环境的破坏，正被越来越多的人重视和研究。     

水下混凝土灌注桩断桩的产生原因以及处理措施

断桩是水下混凝土灌注桩施工过程中比较容易出现的质量问题之一,也是比较严重的质量问题之一,能够引起断桩问题的原因有很多,比如：混凝土灌注前初灌量计算不准确、提拔导管时导管埋深计算不准确、导管接头处密封不严密等等,文章主要结合作者的工程实践经验,对水下混凝土灌注桩施工过程中出现断桩的原因进行分析,并且提出了一些预防以及处理措施。     

相控阵雷达天线阵面平面度调控技术研究

针对大口径相控阵雷达中阵面天线在拼接过程中平面度难以调控的问题,基于模式重构的方式实现拼接阵面面型的重构,通过建立数学解析关系的方式实现平面调控。首先,以Legendre多项式为正交基,通过子阵面的斜率信息,重构阵面天线的面型,实现面型检测;然后,通过建立子阵面斜率与调整机构调整参数之间数学解析关系的方式,实现子阵面姿态的精确调控;最后,对误差来源进行分析,探究精度。结果表明:基于建立解析关系的拼接调整方法,调整后的面型误差RMS达到0. 47mm,PV达到1. 8mm,满足相控阵雷达的技术指标要求。     

嵌入式系统现状刍议

对嵌入式系统的概念、特点及其分类进行了描述．分析了嵌入式系统在某型产品上的应用．并就其发展方向进行了探讨。     

正多面体角误差的全组合互测比较测量

本文从正多面体角误差全组合互测比较测量的实质出发，论证了角误差最佳值计算式及组全条件变化时测量结果的辨识规则。     

诊断权衡优化测试性分析技术

现今对于电子设备进行故障诊断以及后续PHM的需求越来越多,本文结合测试性分析的流程,提出了一种面向诊断的测试性分析方法,并使用开发的软件对某型号的发电机进行测试性建模与分析,按照给出的诊断策略进行测试可以取得比较好的效果。