RBF神经网络在机器人视觉伺服控制中的应用

传统的机器人视觉伺服控制是由系统雅可比矩阵的计算得到图像空间与机器人空间的非线性关系,这种方法不仅计算量大、系统结构复杂,而且对系统模型误差敏感。针对此问题,在分析视觉伺服数学模型的基础上,设计了RBF径向基函数神经网络来实现机器人视觉伺服系统手眼协调功能,从而简化控制算法。通过仿真实验证明所设计的径向基函数神经网络控制系统具有良好的目标定位效果和泛化能力,并且极大地缩短了视觉伺服所需时间,很好地保证了控制系统的实时性。     

建筑环境与数码艺术的结合

中国几千年的文明史积累了丰富的建筑经验,广泛地表现在各地民居建筑中。数码艺术的发展不局限于某个时期的风格和时尚,是一种延续性的艺术。既有过去的又有现在的甚至还有将来的形式。数码艺术利用现代的高科技更好的再现了古建筑和古文化,为现代和将来的人更好的服务。     

陶瓷花纸丝网机自动输纸设备的设计

国内大多陶瓷花纸企业普遍使用半自动丝印机,存在用工"成本高"及"招工难"的问题,为此,设计了由伺服纸张输纸、供纸、定位、吸纸、推送、控制系统组成的陶瓷花纸丝网机自动输纸设备,该设备实现了全自动输纸,且生产效率高、成本价格相对低廉,具有很好的市场前景,值得在制造企业进行推广。     

基于FAT32文件系统和SD卡的陶瓷窑炉测温仪设计

本文设计了一种新型陶瓷窑炉温度数据采集的SD卡存储方案。该方案选用与8051单片机完全兼容的高性能单片机STC12LE5A60S2作为主控制器,采用FAT32文件系统将窑炉温度数据存储在SD卡中。同时,本文介绍了SD卡与STC12LE5A60S2芯片SPI总线通信接口原理,讨论了相关的设置、硬件连接和软件设计,实现了对SD卡的读写,解决了梭式陶瓷窑炉测温仪只能显示实时温度不能存储历史温度数据的问题。     

陶瓷窑炉无线温度检测及LED点阵显示系统设计

陶瓷窑炉温度的测量是陶瓷工业生产技术核心,利用nRF2401无线通信模块将窑炉温度数据进行无线传送,16×64LED双色点阵远距离实时显示窑炉温度,实现窑炉温度测量极少对陶瓷烧制生产中装坯和产品出窑的干扰.MAX31855是冷端补偿热电偶至数字输出转换器,在测温范围0℃至+1300℃内精度达±6℃,软件设计采用分段温度补偿计算子程序后测温精度优于±1℃.该陶瓷窑炉无线温度检测及LED点阵显示系统,具有较高测量精度,在复杂的陶瓷烧制现场使用,有着很好的实用价值.     

独立分量分析在机械振动信号上的应用研究

独立分量分析在机械振动信号的特征提取上能起到重要作用。首先建立以信息论为框架的独立性判据和优化算法,然后给出衡量独立分量分析分离性能的指标,这样建立的优化算法能很好地分离出混合信号。最后对两个亚高斯信号和一个超高斯信号的混合信号进行仿真实验。仿真结果表明,灵活的ICA算法分离效果要好于随机梯度算法的分离效果,该信号分析方法具有收敛性好,误差小的优点。     

基于emWin的汽车发动机转速表表盘的制作

嵌入式开发常用emWin软件完成图形界面设计任务。基于emWin图形库的2D图形绘制、文本显示功能,制作出了汽车发动机转速表表盘。详叙表盘制作的编程原理和具体程序实例,使用emWin模拟器在VC6.0集成开发环境中实现仿真,移植到STM32开发板上能正确在液晶上显示设计结果。