伺服系统传递函数辨识系统的设计

在电机转台伺服控制系统中,传递函数是影响系统的控制精度以及系统稳定性等方面的重要因素.为了提高确定伺服系统传递函数的效率,改善以往分散复杂的实验步骤,设计了基于虚拟仪器LabVIEW的数据采集、控制、数据处理以及数据拟合的上位机软件辨识系统.不仅省略了额外的硬件设备,同时也不需要其他软件的辅助.试验表明,基于LabVIEW的上位机系统,确定传递函数的效率高、操作方便,对于伺服控制系统的研究具有一定的实用性与推广性.     

光电编码器的应用——细分原理

编码器的光电信号经过电路系统的处理,最终获得代表测量角度的数据代码.电路处理系统中最为关键的是细分技术,它是编码器电路处理系统技术中的专业技术.本文详细介绍了一种细分原理和常用的实现方法,说明了编码器测量基准光栅线数和编码器代码分辨力的关系,分析了细分误差产生的原因.     

大型望远镜测角系统误差的修正

由于大型望远镜转台轴系对测角精度要求较高,本文研究了测角数据系统的误差修正技术。分析了测角数据误差产生的原因,对测角元件误差、安装误差、被测轴系误差进行了讨论,指出轴系测角分系统的误差规律符合谐波方程,故提出采用谐波方程式来表达误差规律。针对工程应用,建立了基于傅里叶级数的简化谐波方程误差公式,用谐波方程算法和多项式拟合算法对系统误差进行修正。在一个望远镜垂直轴转台进行了试验验证,结果显示测角精度峰值由原来的3.81″提高到了1.06″。实验表明,基于傅里叶级数的修正算法,较好地符合误差分布规律;采用系统误差修正技术,可以对系统综合误差统一修正,能够有效提高系统测角精度。     

急倾斜煤层回采时防灭火研究及应用

分析了国投新集三矿在回采急倾斜煤层中遇到的自燃问题及原因 ,并根据矿井的实际情况提出相应的措施。     

水力旋流器在金矿尾矿处理中的应用

介绍了水力旋流器在尾矿充填、分级、预浓缩工艺中的生产应用。在尾矿充填工艺中应用串联旋流器组合,可以得到较高的沉砂产率。在尾矿浆粗颗粒分级中采用大角度锥体旋流器,可有效降低沉砂产率,提高分级效率。在高浓度细粒级尾矿浆浓缩工艺中采用小角度锥体旋流器与浓密机组合的方案,取得了良好的效果。     

某矿山选矿流程局部改造的研究

论述了某矿山厂铅浮选作业在生产中的实际情况,通过实验研究,分析发现流程存在的问题,针对存在的问题通过实验研究提出解决方案,最终应用于实际生产。     

基于自适应自抗扰控制技术的2 m望远镜K镜的速度控制研究

为了满足2 m望远镜系统中消旋K镜伺服系统的速度控制性能,提出一种基于控制律参数自适应的自抗扰控制新方法。首先,基于速度回路被控对象,设计了二阶线性扩张状态观测器,以实现对扰动的实时观测;然后,为了提高速度环动态和稳态性能,采用回归分析方法,设计了控制律参数基于输入速度变化而自适应调整的比例控制器;最后,搭建了消旋K镜伺服控制实验系统,在速度阶跃信号激励下开展实验研究。结果显示:与传统PI和自抗扰控制器相比,系统以0.001（）/s速度运行时,稳定时间从7.3 s、3.2 s减少至0.9 s;以10（）/s速度运行时,系统超调量从8%、62%降低至无超调;在中低频段的扰动抑制能力最大提高了23 dB,性能得到了提高,可满足K镜伺服系统高精度的速度控制性能要求。     

微细电火花加工工艺研究

介绍了在研制的采用蠕动式微进给和线放电磨削走丝机构的微细电火花加工装置上进行的加工工艺实验研究。探讨了微细电火花加工微小轴 (工具电极 )、高深宽比微小孔、非圆截面形状和三维结构成形以及半导体硅材料等的工艺方法     

基于LabVIEW的电机转台数据采集及监控系统

在电机转台伺服控制系统中,PID控制参数是影响系统控制精度及稳定性等方面的重要因素。为了确定较为准确的PID参数,首先要确定控制模型,并经过反复计算、修改、验证、评估控制效果。为提高整个过程的效率,研究了数据采集与处理方法控制效果,设计了基于虚拟仪器LabVIEW的数据采集、控制、数据处理的上位机软件试验系统,该系统改善了以往分散复杂的实验步骤。试验结果表明基于LabVIEW的电机转台数据采集及监控系统,对PID参数的确定,效率高、界面友好、操作方便,有利于提高伺服系统的参数准确性,提高系统精度。     

磁瓦压装中侧压机构设计及其定制

电动燃油泵磁瓦压装中侧压机构的设计已成为一个新颖的课题.讨论了对双滑块模型的相关力学性质及其对侧压机构的影响,利用Visual Basic对此类侧压机构进行一般定制界面设计,以提高此类高压装机构的设计效率.最后给出设计的应用实例.供同类相关设计参考.