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编码器的光电信号经过电路系统的处理,最终获得代表测量角度的数据代码.电路处理系统中最为关键的是细分技术,它是编码器电路处理系统技术中的专业技术.本文详细介绍了一种细分原理和常用的实现方法,说明了编码器测量基准光栅线数和编码器代码分辨力的关系,分析了细分误差产生的原因. 相似文献
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大型望远镜测角系统误差的修正 总被引:1,自引:0,他引:1
由于大型望远镜转台轴系对测角精度要求较高,本文研究了测角数据系统的误差修正技术。分析了测角数据误差产生的原因,对测角元件误差、安装误差、被测轴系误差进行了讨论,指出轴系测角分系统的误差规律符合谐波方程,故提出采用谐波方程式来表达误差规律。针对工程应用,建立了基于傅里叶级数的简化谐波方程误差公式,用谐波方程算法和多项式拟合算法对系统误差进行修正。在一个望远镜垂直轴转台进行了试验验证,结果显示测角精度峰值由原来的3.81″提高到了1.06″。实验表明,基于傅里叶级数的修正算法,较好地符合误差分布规律;采用系统误差修正技术,可以对系统综合误差统一修正,能够有效提高系统测角精度。 相似文献
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急倾斜煤层回采时防灭火研究及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了国投新集三矿在回采急倾斜煤层中遇到的自燃问题及原因 ,并根据矿井的实际情况提出相应的措施。 相似文献
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论述了某矿山厂铅浮选作业在生产中的实际情况,通过实验研究,分析发现流程存在的问题,针对存在的问题通过实验研究提出解决方案,最终应用于实际生产。 相似文献
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为了满足2 m望远镜系统中消旋K镜伺服系统的速度控制性能,提出一种基于控制律参数自适应的自抗扰控制新方法。首先,基于速度回路被控对象,设计了二阶线性扩张状态观测器,以实现对扰动的实时观测;然后,为了提高速度环动态和稳态性能,采用回归分析方法,设计了控制律参数基于输入速度变化而自适应调整的比例控制器;最后,搭建了消旋K镜伺服控制实验系统,在速度阶跃信号激励下开展实验研究。结果显示:与传统PI和自抗扰控制器相比,系统以0.001()/s速度运行时,稳定时间从7.3 s、3.2 s减少至0.9 s;以10()/s速度运行时,系统超调量从8%、62%降低至无超调;在中低频段的扰动抑制能力最大提高了23 dB,性能得到了提高,可满足K镜伺服系统高精度的速度控制性能要求。 相似文献
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在电机转台伺服控制系统中,PID控制参数是影响系统控制精度及稳定性等方面的重要因素。为了确定较为准确的PID参数,首先要确定控制模型,并经过反复计算、修改、验证、评估控制效果。为提高整个过程的效率,研究了数据采集与处理方法控制效果,设计了基于虚拟仪器LabVIEW的数据采集、控制、数据处理的上位机软件试验系统,该系统改善了以往分散复杂的实验步骤。试验结果表明基于LabVIEW的电机转台数据采集及监控系统,对PID参数的确定,效率高、界面友好、操作方便,有利于提高伺服系统的参数准确性,提高系统精度。 相似文献
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光电编码器的应用——光电扫描技术和测角系统组成 总被引:1,自引:1,他引:1
为了在应用方案中选取合适的光电编码器,需要了解其原理和特点。以角度测量基准为准,编码器可分为增量式、绝对式和准绝对式。从分类源于角度测量基准的角度了解了编码器的部分原理后,要了解如何从角度测量基准上获得角度数据,为此,介绍了光电编码器的核心技术——光电信号扫描原理。另外,说明了不同种类产品的系统组成;对结构特点和输出信号进行了总结。结构特点关系到应用系统的结构设计,输出信号特点关系到应用系统的用途和接口的二次开发设计。 相似文献