临界导电模式Boost型APFC电路的分析与设计

介绍了临界导电模式Boost型有源功率因数校正电路的原理和实现方法.基于常用的L6561芯片,设计了宽输入输出范围的400瓦金属卤化物灯电子镇流器功率因数校正电路.     

白车身焊装中干涉区控制方案

为了解决在白车身焊装中机器人与机器人,机器人与其他设备之间存在的干涉问题,本文利用干涉区的创建和设置,结合KUKA机器人语言[1]和现场总线控制技术的应用,有效地实现上述目的。在保障了安全性和可靠性的同时,也优化了生产节拍。     

基于容量修正的阀控式铅酸蓄电池SOC估计

阀控式铅酸蓄电池(valve regulated lead acid battery,VRLA)广泛应用于储能系统中,准确估算其实时荷电状态(state of charge,SOC),对确保铅酸蓄电池安全供电具有重要意义。铅酸蓄电池的工作环境温度对其容量的影响不可忽视,然而,现有的SOC估算方法常将电池总容量视作固定值,这就导致了估算误差会随着环境温度的变化而积累,严重影响了SOC的估算精度。提出了一种基于容量修正的SOC估计方法,通过研究电池容量随温度的变化规律,引入了温度补偿对电池总容量进行修正。在此基础上,结合扩展卡尔曼滤波(EKF)算法进行不同温度下的SOC实时估计,并对容量修正后的SOC估计值与一般算法SOC估计值进行比较。仿真和实验结果表明,所提出的SOC估算方法能够提高不同环境温度下的铅酸蓄电池SOC估计精度。     

基于单片机PIC16F873的光伏供电系统展示板的设计

在能源需求逐步增大、环境污染持续严重的今天,太阳能的利用已经成为各国争相发展的一个热点,同时,中国政府也一直在加强这一领域科学知识的宣传和普及。为此,设计了一种离线式光伏供电系统展示板,其本身就是一个典型的光伏供电系统,主要包括电源管理、系统控制和系统显示等。文中介绍了展示板系统各个部分的功能和软硬件实现方法。通过太阳辐射量等效为标准太阳辐射强度日照小时数的方法,设计了系统中太阳能电池板和蓄电池容量,最后做出实物。     

基于多Agent的机器人氧等离子切割系统

介绍了一种机器人氧等离子切割控制系统的设计方法.运用多智能体系统理论思想,从系统架构和系统控制两方面分析了系统原理,并着重研究了系统集成技术的工程实现.最后通过工程实例,将多Agent集成策略应用于机器人自动化系统,提高了系统的设计效率,降低了工程难度.     

球轴承沟道磨削表面粗糙度的数学模型

结合轴承磨削生产实际，探讨了磨削过程中各磨削工艺参数对轴承磨削表面粗糙度的影响。为了实现球轴承沟道最佳化磨削，采用正交回归设计方法，建立表面粗糙度Ｒａ和Ｒｙ对磨工艺参数的回归方程，找出磨削工艺参对Ｒａ和Ｒｙ的影响程度，从而对磨削过程进行有效控制。     

一种面向工业机器人智能抓取的视觉引导技术研究

为实现工业机器人自主识别并抓取指定的目标,提出了一种基于计算机视觉引导的解决方法.该方法利用指定目标的3D数据模型,以及由两台或者多台CCD摄像机从工作场景中不同角度获取到的数字图像,经过目标姿态估算、投影计算并生成投影图像,再利用投影图像与目标真实图像进行比较,实现了目标的识别与位姿获取.实验结果表明该方法可以在较复杂的环境下识别指定目标,并获得目标的姿态信息,从而为工业机器人抓取目标提供引导.     

多层次、多总线控制系统的多工业机器人焊装线的设计与实现

工业机器人的应用已经成为汽车制造业现代化水平的重要标志之一。机器人焊接系统是一个典型多复杂系统的集成应用,自主研发基于PROFIBUS现场总线的系统控制技术,实现面向汽车工业的多机器人焊接系统的多层次、多总线系统的集成控制;使用多层现场总线的网络架构来合理分配PLC和机器人的控制任务;使用安全PLC来完成大量安全信号的采集和逻辑处理,极大提高整线控制系统的标准化、模块化水平。     

往复杆垂直输送机构结构优化设计

往复杆式输送机广泛的应用于白车身焊装线,是焊装线输送的一项关键设备。采用电驱动,通过四杆机构实现垂直输送能满足当前对焊装线输送的高节拍要求;使用ADAMS软件对此机构进行了运动学分析,得到了机构结构尺寸和驱动电机所需提供扭矩的关系,便于分析机构受力和驱动电机选择。通过将各杆长度和相对位置定义为设计变量,兼顾传动效率的要求,以所需驱动电机扭矩最小为目标对机构进行了优化设计。优化后,电机所需最大扭矩下降了8%,机构结构更加紧凑,很好地满足了使用要求。     

两种干燥工艺下叶丝加工质量的对比分析

为探讨叶丝干燥工艺对烟叶加工质量的影响,对叶丝经滚筒干燥和气流干燥处理后物理指标、感官质量、化学成分、烟气指标和7项有害成分的变化情况进行了检测。结果表明:①相对于滚筒干燥,气流干燥处理后叶丝的填充值显著升高、碎丝率显著降低,焦油和一氧化碳量均显著降低,7种有害成分中NNK释放量显著降低,但巴豆醛释放量有明显升高趋势,其他5种有害成分变化趋势不明显;②干燥工艺对感官质量的影响主要表现在香气量和丰满程度上,气流干燥会导致香气量减少、丰满程度降低,且干燥工艺对感官质量的影响在不同产地烟叶上存在较大差异。