互补柱面全景图像对的差异分析及其配准

在引入互补折反射全景装置结构基础上,对内外环互补折反射柱面全景图像对应点存在差异的原因进行了详细分析。针对两幅图像间对应点坐标差异,研究了用Harris角点配准方法寻找配准变换模型的方案,以解决互补折反射柱面全景图像对的配准问题。实验分别给出了使用仿射、投影、多项式变换模型的配准结果及精度,表明三次多项式模型具有更好的适用性。     

DSP+FPGA折反射全景视频处理系统中双核高速数据通信

对于嵌入式折反射全景视频处理系统,由于计算量大,一般采用多处理器协同的结构,但在该结构下多个处理器之间需要进行高速的数据通信。该文提出一种基于DSP+FPGA架构的双核高速数据通信方法,该方法通过基于地址总线的控制指令编码解析方法协同双核工作,通过逆向波形分析和基于乒乓缓存的间接DMA通信方式,实现DSP与FPGA之间的双核DMA数据通信。实验结果表明,使用上述方法实现的DSP与FPGA之间数据通信速度高达585 MBps。     

柱面全景图像视图合成中的关键问题研究

图像校正和插值是基于柱面全景图像视图合成中的关键问题。首先分析了极线采样方法在柱面图像校正像素保持率和像素有效率上的优势,通过计算极线的数量、范围及起止位置,有效保留了源图像的信息,减少了以往算法中由于使用单应性映射而导致的弱采样和过采样效应;其次,在新视点插值上,根据柱面全景图像的成像模型,推导了合成视图上像素点的位置和颜色计算公式。最后给出了基于仿真图像和实际图像的视图合成结果。      

多重触控技术研究综述*

多重触控技术提出一种以用户为中心的自然高效的交互方式,它在个人便携式信息产品、公共信息查询、教育、游戏、展览、指挥决策等领域都具有广泛的应用前景。对多重触控技术近年来的发展进行了比较详细的论述,根据硬件平台的分类分析了该方向的进展情况,并对当前该研究方向上的主要研究内容和未来研究趋势进行了比较详细的分析。     

使用M进制小波对尺度与旋转不变的图像特征点进行检测

基于小波变换和尺度空间理论,提出了一种尺度与旋转不变的图像特征点的检测方法。首先对图像进行多尺度的M进制小波变换,然后根据M进制小波变换系数的能量构造对应的二阶矩阵,最后通过考察该矩阵的特征值确定图像的特征点。实验表明,与目前最常用的方法相比,本文方法对图像的旋转变化与尺度变化均具有更好的不变性,在光照变化和噪声干扰等外部条件影响下也能保持较高的鲁棒性。     

高分辨力全向视觉系统的设计与实现

针对远距离的目标检测与跟踪,采用折反射成像方式,设计了一种高分辨力全向视觉系统.描述了折反射镜面的设计思路,对远距离目标的成像面积进行了分析,给出了需要的成像元件分辨力的计算方法,采用FPGA和DSP双核视频实时处理平台与CMOS图像传感器实现了高分辨力摄像机单元,并对FPGA和DSP之间的高速视频数据传输方式进行了分析.     

一种利用时空约束轨迹片段关联的目标跟踪方法*

目标跟踪是智能监控系统中的一个重要的研究领域。由于检测不准确,目标部分或者整体遮挡会造成检测失败。针对以上问题提出一种利用时空约束的轨迹片段关联方法实现对目标的跟踪。首先通过减背景方法检测到移动目标,然后生成轨迹片断,最后通过计算轨迹片段的时空连续性关联轨迹片段,找到最符合时空连续性的轨迹片段关联。通过实验证明方法可以有效解决遮挡,误检测以及目标合并分离问题。     

基于Petri网的智能终端装备操作训练考核通用建模方法

智能终端装备操作训练考核中,存在实物操作考核环境不可再现、训练考核模拟器研发周期长、通用性差等问题.提出一种面向智能终端装备操作训练考核的通用建模方法,建立装备操作任务的Petri网模型,把操作步骤构成库所集合,操作步骤变换构成变迁集合,各操作步骤的按键区域(操作热区)作为变迁的触发(点火)条件.为了屏蔽不同智能终端装备操作面板、按键(按钮)差异,把智能终端装备操作面板图片作为训练考核的操作面板,用操作热区体现用户动作,从而适合不同的智能终端装备.应用实践表明,该方法能快速建立所需的训练考核任务,且能屏蔽智能终端装备在外观、操作面板、显示面板等方面的差异,具有良好的通用性.     

反馈控制采集的双模式折反射全景成像处理系统

为解决折反射全景成像系统中的采样分辨率与帧速之间的矛盾,通过反馈控制图像传感器的参数配置,设计并实现了一个全局与局部双模式的全景成像处理系统.在全局模式下,为保证采集帧速率,使用行列跳跃模式采集完整的环状全向图,并将其展开为包含360°全局信息的柱面全景图像;在局部模式下,根据感兴趣区域的空间位置设置采样窗口大小及位置,以逐像素采样模式只采集全向图中相应的一块矩形区域,并将其展开为对应视线方向上高清晰度的局部透视图;最后给出了DSP+FPGA结构的系统硬件设计方案.实验结果表明了该系统设计的科学性及实用性.     

一种DSP折反射全景图像实时展开方法

为了提高折反射全景图像展开速度,可采用查表来取代耗时的计算,但查找表需要大量的存储空间,于是采用分块预取方法。通过分块,将待处理目标图像块对应的查找表和原始图像分块预先存入DSP片内存储器并完成展开,可以降低存取访问开销,加快查表展开。实验结果表明,分块预取方法在对1024×768分辨率的原始全景图像展开为1152×256分辨率的目标全景图像时,展开数据可达每秒97帧,与不采用分块预取策略的查表展开方法相比,此方法要快近20倍。