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H.W.Heirnrich的事故因果连锁理论是非常有名的理论,从提出至今,一直被广泛应用。但随着社会的发展,工业生产的各个方面都有显著的改变,以前的理论表现出一定的时代局限性,由此提出改进的事故因果连锁模型,并就此提出相应的事故预防措施,为安全生产提供一定的理论依据。 相似文献
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Go语言,也称Golang,由于其语法简单、原生支持并发、自动内存管理等特性,近年受到很多开发者的欢迎。Go语言期望开发者不必了解变量或对象是分配在栈上还是在堆中,而由Go编译器的逃逸分析来决定分配位置,再由Go垃圾收集器自动回收无用的堆对象。Go的逃逸分析必须正确决定对象的分配位置以保证内存状态的正确性。然而,目前Go社 区中逃逸相关问题频发,潜在导致程序崩溃等致命问题,而目前对该方面的研究缺失。为了有效检测编译器生成的代码是否存在可能引起运行时崩溃的非法内存引用,填补研究空白,本文对Go程序执行进行了抽象建模,并提出了两条判定写入违例的规则。基于这两条规则,本文克服了Go二进制中高层语义缺失、运行时信息不便获取等挑战,设计了一个轻量化的分析工具DBI-Go。DBI-Go采用静态分析加动态二进制插桩的分析方式,基于动态二进制分析框架Pin来实现,可以识别Go二进制中违例的store指令。实验结果表明,DBI-Go可以检测出Go社区中所有已知的逃逸相关Issues;DBI-Go还发现了一个目前Go社区未知的问题,该问题已经得到确认。在实际项目上的应用则表明DBI-Go可以帮助开发人员找出逃逸算法的错误。测试结果还表明DBI-Go采取的措施可以有效降低误报率且在 93.3% 的情况下带来的额外运行时开销小于原先的 2 倍。同时,DBI-Go无需修改Go的编译运行时,可以适配不同版本的Go,有较高的适用性。 相似文献
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大吨位的随车起重机需要防倾翻保护装置。利用现代电子、单片机、传感测试等技术,建立了随车起重机力矩数学模型,并进行了防倾翻装置的控制系统的研究。 相似文献
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李清伟 《组合机床与自动化加工技术》2014,(11)
采用有限元分析软件ANSYS对焊接机器人大臂进行静力学和模态分析,得到大臂在最危险工况下的应力变化特性和固有频率及其对应振型,了解了大臂结构的薄弱环节,并对大臂进行拓扑优化设计,根据拓扑优化结果建立新的大臂结构,对最优结构的强度校核证明了设计方案的可用性与有效性。 相似文献
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一般数字调制系统的性能分析都是在信号、噪声统计规律的基础上,通过时域的数学方法进行的,但针对目前和未来复杂通信环境(如认知无线电系统的授权用户规避、窄带或宽带干扰影响等问题),经典的分析方法尚不能准确、定量的描述数字调制系统的误码率性能。该论文从频域分析的角度出发,提出了频谱重叠因子(spectrum overlap factor,SOF)的概念,推导并修正了干扰存在下经典的2ASK、BPSK和FSK调制方式的误码率公式。在证实直观物理意义的基础上,给出了定量的数学描述。实验仿真结果验证了频域分析的正确性。 相似文献
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DSP实时图像处理系统 总被引:7,自引:0,他引:7
阐述了高速图像目标测量系统的DSP实现,运用了高性能DSP(TMS320C6202)完成实时图像目标处理,研究了一种快速图像匹配的相关跟踪算法,并结合大规模可编程逻辑阵列CPLD进行逻辑控制和现场可编程门阵列FPGA对采集的视频图像做预处理.实验证明该系统性能可靠,跟踪效果较好,并有较高的实时性. 相似文献
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工程项目中的Partnering 致力于建立相互信任、跨组织协作的高效项目执行模式。从信息流程的角度,将Partnering 分为3 阶段5 个子过程。运用IDEF0 模型,从输入、限制条件、驱动机制和输出4 个方面识别3 个阶段中影响Partnering 的因素。通过实际案例,分析Partnering 实施中网络型信息流,呈现其各子过程之间的逻辑关系。研究发现,组织的高层管理者在Partnering 前期是关键的驱动机制;组织间的信任水平是Partnering 实施效果的主要限制因素;问题解决效果和共同目标的达成与否是衡量Partnering 效果的关键子过程;项目执行中的一方的持续努力会局部改善Partnering 的实施效果。 相似文献