焦油馏分塔塔盘固定方法的改进

我厂焦油车间的焦油馏分塔采用铸铁制造,每层塔盘靠自重安放在塔节的凸台或支腿上。在实际生产中,塔下部的塔盘常因操作原因而使支撑塔盘的支腿损坏,导致塔盘倾斜或倾翻,严重时会破坏全塔的正常操作,被迫停产检修。     

调速系统中基于神经网络的干扰观测器设计

本文针对恒电流电力推进系统中电机负载受到干扰时存在的超速问题,提出了应用观测器对负载干扰在控制输入中进行等效补偿的方法。引入神经网络对被控系统进行逆模型辨识,解决了负载干扰观测器的物理实现问题。理论分析表明通过观测器反馈可以对干扰进行完全补偿,仿真结果证明该方法有效地解决了电机负载受扰后的超速故障,保证了系统运行的安全性。     

利用工业荼系统进行洗油深加工

利用工业荼系统进行洗油深加工黑龙江化工厂任海林李洪科黑龙江化工厂为提高设备利用率，尝试了用工业荼系统进行洗油加工生产。开发出了新产品甲基荼、工业苊，从而提高了经济效益，并填补了省内空白。一、生产工艺流程工艺流程图如下。原料洗油经预热后进入初馏塔，由塔...     

交流位置伺服系统的时间次优滑模控制器设计

为了提高伺服系统定位过程中的动态特性和鲁棒性,提出一种新的时间次优滑模控制器的设计方法。首先,借鉴时间最优控制对伺服定位过程中的系统状态进行规划,得到时间最优的位置和速度响应轨迹,从而保证定位的快速性。其次,针对传统时间最优控制鲁棒性差和工程实现较难等问题,根据期望的时间最优状态轨迹设计非线性滑模面,并采用鲁棒趋近律方法设计滑模控制律,实现了伺服定位的鲁棒时间次优控制,仿真结果验证了该方法的有效性。最后,在永磁同步电机伺服控制器开发平台中进行了实验分析,结果表明所提出的控制方法具有很好的动态响应性能和鲁棒     

船舶综合管理平台下减摇鳍的网络量化控制

针对船舶信息化的发展,提出了一种区域型船舶综合管理平台网络架构.并着重研究了在此平台下减摇鳍系统的网络量化控制问题;在考虑平台网络通信约束的情况下,建立了减摇鳍网络量化控制系统结构模型.从平台网络系统层面提出了重要实时数据统一封装并优先调度的策略,设计了一种模糊量化编码方法,并研究了在此编码下减摇鳍的控制策略;对各种海况下的减摇效果进行仿真,结果表明了该模糊量化控制方法的有效性.     

船舶综合管理平台网络下减摇鳍预估控制

为满足船舶网络化、信息化和智能化的要求,研究了综合管理平台网络下减摇鳍的控制问题.在传统减摇鳍系统模式的基础上,提出了综合管理平台下减摇鳍网络控制系统的模型.分析了由于平台网络引入的诱导时延对系统性能的影响.以均值预测法为基础,引入预测控制算法中“误差预测”思想,设计了一类新的时延辨识器.在此基础上,对于海浪干扰和网络...     

卫星通信天线伺服系统的离散滑模控制算法研究

船载卫星天线易受干扰而导致跟踪精度和通信质量下降。为改善天线系统的性能,实现了基于DSP的天线伺服控制器,在设计的天线伺服系统中应用基于指数趋近率的离散滑模变结构控制算法,并且进行了设计分析和实验仿真。实验结果表明,基于此算法,较容易设计满足系统稳定性的离散控制器。与传统的PID算法相比,该算法具有较好的实时适应性,伺服系统对连续或突加干扰的敏感度大大下降,鲁棒性明显增强。     

永磁直线同步电动机系统鲁棒镇定

在考虑参数不确定性的情况下,将永磁直线同步电动机系统转化为具有状态和输入矩阵不确定性,并且受非线性摄动的线性系统,采用线性系统控制,给出控制律,使永磁直线同步电动机系统在存在参数不确定性的情况下,在原点平衡点渐进稳定。仿真研究表明该控制方法的有效性。     

粗糙海面蒸发波导传播和近掠入射散射分析

讨论在蒸发波导条件下粗糙海面对电波传播特性的影响。推导粗糙海面的表面反射系数,通过实验检验某粗糙海面电波传播预测模型在我国海域的适用性,并给出实验结果和分析。给出了不同条件下波导高度和传播损耗、最大探测距离间的关系。数据分析表明:冬季的粗糙海面情况下模型计算的传播损耗值与实测值比较接近,而秋季时两者相差较大,说明在海况较好时该模型适用于我国近海海域,而当风浪较大时,将导致表面粗糙度增大,影响模型的精度,使其低估传播损耗。     

恒电流系统直流推进电机的模糊控制

根据对恒电流双闭环控制系统的分析，提出了基于模糊控制理论的直流推进电机调速设计方法，建立了相应的模糊控制规则,仿真结果表明，通过在原控制系统速度调节器两端并入模糊控制器，系统的抗干扰能力和动态性能都有了明显提高。