基于VB的磁选机优化设计系统研究

介绍了基于VB语言的磁选机优化设计系统及其主要功能。该系统可以完成磁选机设计中的方案优化设计和参数优化设计；利用ActiveX技术还可以连接AutoCAD与Word生成设计图纸和设计文档。     

力士乐伺服驱动器与OMRON PLC无协议通信的应用

德国力士乐伺服系统作为一种高性能数字式驱动器,在与上位机通信时,大多采用现场总线.本文介绍一种0MRoN小型PLC采用无协议通信方式与力士乐伺服系统通信的方法.这种方法既可降低系统成本.又能实现多通道数据通信,集灵活性与可靠性于一体,实用价值甚佳.     

加大环保工作力度 实施可持续发展——从项目前期工作角度分析论述某啤酒厂的废水排放及治理

20 0 0年 12月 31日是国家规定的“一控双达标”(实行总量控制 ,在功能区的环境质量和工业污染物排放双达标 )的最后期限 ,经国家经贸委同意 ,对全国最后期限尚未达标的 52 0户重点企业 (该啤酒厂就是其中之一 ) ,达标排放时间可延至 2 0 0 2年12月 31日。其标准不是基本达标 ,而必须是全面达标 ,否则将依法处理。以下仅从项目前期工作角度出发 ,就某一啤酒厂的废水排放与治理情况进行探讨。1　环保工作基础薄弱该厂在发展过程中经过多次改造 ,啤酒的产量、质量和品种都有很大的提高 ,不仅可满足当地人民的生活需求 ,而且产品还出口创汇 ,为…     

木素纳米粒子的制备及应用研究进展

纳米材料主要来源于化石原料,但由于化石原料的不可再生性,严重制约着纳米材料的进一步发展。生物质作为制备纳米材料的原料,具有来源丰富、绿色可再生的特点,其中木素是仅次于纤维素的自然界第二大可再生高分子聚合物,具有良好的生物亲和性。由木素制备的纳米粒子可替代部分有害的纳米材料广泛地应用在食品、生物医药、环境修复等领域,因此木素纳米粒子越来越受到人们的关注。本文对近年来木素纳米粒子的制备工艺及其在紫外防护、抗菌、药物运输等方面的研究进展进行了综述,旨在为木素高值化利用提供一定参考。     

掺和无烟煤配煤炼焦试验与可行性分析

本文叙述了利用40kg试验焦炉进行掺和无烟煤配煤焦试验的过程，优化出了莱钢焦化厂当前配煤比下可以掺和无烟煤的最佳配量与最佳粒度。     

学校网络机房故障与维修分析

从目前来看,学校网络机房的管理中管理者更多关注的是技术上的维护和保障工作,缺乏维修理念、缺乏对故障信息、维修信息的系统分析、缺乏对维修的效一费分析以及有效度的分析,因此,网络机房的维修工作存在着盲目性,缺乏计划性和目标性。所以应加强网络机房的科学化管理,加强对机房故障信息的统计分析,预防并减少故障,改善网络机房设备的技术状态;加强可靠性为主的维修理念,提高机房维修的有效度,确保机器本身的正常运转,延长使用寿命,更保障教学的顺利进行：本文通过对网络机房故障信息和维修信息的记录分析,得出对机房故障、维修方面有实效性的管理措施和对策。     

基于模型预测控制的工业机器人曲面跟踪方法研究

工业机器人执行接触性作业任务时,通常需要稳定控制接触力,比如在磨抛过程中,不平稳的法向接触力容易影响表面质量。为解决力跟踪控制时法向控制速度易超调和不确定环境造成法向接触力不平稳的问题,提出一种基于模型预测控制的工业机器人曲面跟踪方法。首先,根据工件模型几何信息计算出末端工具的运动轨迹,再结合机器人当前位姿求解末端工具的笛卡儿速度;然后,建立末端工具与工件接触时的状态空间模型,并依据末端工具的姿态变化对法向阻尼系数进行在线调节;最后,根据实时力信号的反馈,利用模型预测控制算法对法向速度进行修正,实现曲面恒力跟踪。基于Staubli TX90工业机器人,在末端工具姿态不变和姿态改变的情况下分别进行了曲面跟踪实验,结果显示法向接触力波动范围分别为±1 N和±2 N,方差分别为0.038 1 N²和0.105 9 N²,能够达到较好的力跟踪效果。     

YGQC磁选机磁系调节系统的模糊综合评判

介绍了设计YGQC干式磁选机模糊综合评判的基本原理。     

重谈锌片皮膜

“皮膜”的提出在锌锰干电池中,使锌阳极表面处于均匀状态,对提高电池的贮存与使用寿命是有相当意义的。因锌为阳极表面的均匀状态是满足均匀腐蚀的必要(但不是充分)条件。长期以来,普遍采用在电糊中添加氯化汞作缓蚀剂,使锌极表面在放电过程中一直有一层锌—汞齐保护膜,从而满足     

利用40 kg试验焦炉标定洗精煤成焦率

利用40kg模拟试验焦炉对洗精煤成焦率进行标定试验，对洗精煤挥发分与成焦率进行了线性回归。