微幅晃动下车载SINS初始对准技术研究

为了研究微幅晃动状态下车载SINS初始对准技术,本文利用导航计算机采集惯性测量组件输出的比力和角增量信号,在载车初始粗对准之后,分别采用卡尔曼滤波法和参数辨识法完成精对准实验,结果表明在粗对准算法相同、精对准时间相等的情况下,卡尔曼滤波精对准比参数辨识精对准能够获得更好的对准精度,对于工程应用具有一定的参考价值。     

EKF在GPS导航定位中的应用研究

论文中针对GPS星座轨道参数及系统特性,建立基于伪距测量误差模型的导航定位状态方程,利用扩展卡尔曼滤波算法（EKF）,对GPS定位解算精度进行仿真实验分析。仿真结果表明,EKF明显优于最小二乘算法,具有较高的滤波精度,可以更好地满足GPS用户定位精度要求。     

基于CBD的采煤机概念设计方法

为能在较短时间内设计出客户满意的采煤机及其零部件,提出一种基于CBD的采煤机概念设计方法。该方法将以人为中心的设计原则融入传统的案例推理理论中,提出具有用户反馈机制的循环设计流程,集设计规则、k-means聚类索引规则和量化评价规则于一体,将用户评价信息转化为案例效用值反馈给设计系统,由此得到最优设计方案。通过采煤机的工程实例证明了该方法的实用性和准确性。     

一种GPS信号转发欺骗干扰检测技术

针对 GPS 信号的码相关特性,本文提出一种基于 FFT 的卫星信号转发欺骗干扰检测方法,该方法可以一次性同时输出多个码相位对应的相关值。利用转发信号延迟于真实信号的特点,超过检测门限的滞后相关峰对应信号即为欺骗信号。经仿真验证,上述方法可以有效识别转发延迟不小于 1.5 个码片的欺骗干扰信号。     

信息融合技术在矿井提升机制动器故障诊断中的应用研究

提出了一种2层信息融合方法,特征层采用RBF神经网络进行空间上的融合,决策层采用DS证据理论进行时间上的融合,充分利用了各传感器在时间和空间上的互补和冗余信息,提高了提升机制动系统诊断的可靠性和正确性。     

基于水下网络的多UUV协同作战效能评估

水下网络中心战的核心是实现水下多武器的资源共享、协同探测和协同攻击;文中以多UUV(Unmanned Underwater Vehi-cle)协同作战为例进行分析,来定量的评估水下多武器协同作战效能;建立基于水下网络的多UUV协同作战模型,运用层次分析法(AHP)确定水下网络中心战中多UUV协同作战效能评价体系中各指标的权重,使用模糊综合评价方法对各模糊指标进行评价;此实例为评估多武器协同作战效能提供了一种有效的论证方法。     

《炎日》

正~~     

变频电机在空冷器中的应用

以节能降耗为目的,变频电机广泛应用于电力、冶金、石油、化工、水处理等行业中。结合空冷器的工作特点,将变频电机应用到空冷器风机的驱动中,以实现变频调速,降低能耗的目的。     

参与式教学方法在《经济学原理》教学改革中的应用

如何培养学生的创新意识与创新能力,如何加强学生独立思考解决问题的能力,是一个教师需要在实践中探索的问题,因而经济学原理的教学改革势在必行。本文主要介绍了参与式教学方法在《经济学原理》教学改革中的应用,参与式教学方法之一课前presentation的具体实施过程,及在教学改革实施过程中遇到的问题及相应的解决办法。