通用视觉检测设备的专家在线平台设计

针对视觉检测设备在复杂的生产环境下存在图像处理参数设置问题,设计了一套B/S架构的通用的专家在线平台,通过在原有的视觉检测平台上增加一个普通的USB摄像头及相应的应用软件,并通过网络将出现的新问题的图像实时传输给生产厂家或外部专家,由专家通过浏览器设置合理的图像处理参数,平台综合了数据协同、远程培训等功能,达到了远程解决问题的目的。     

小波去噪在智能引线键合机图像处理中的应用

针对小波去噪中硬阈值法和软阈值法存在的缺陷,提出了一种新的多尺度自适应阈值选择算法,该方法根据小波变换的特点和噪声信号的3σ,准则,对于不同的小波系数乘以一个与自身小波系数相关的降噪因子.在现有的图像去噪评估算法的基础上,提出了基于图像平滑度和匹配度的去噪效果评估算法.实验结果表明:多尺度自适应阈值选择算法能有效去除图...     

BGA芯片视觉检测定位算法

针对高速高精度贴片机中BGA芯片视觉检测定位问题,深入分析了BGA芯片焊球排布的整体特征,在已有成果的基础上提出一种基于Hough变换和点模式匹配相结合的新算法.试验结果表明一定程度上弥补了已有算法的不足,同时也大大提高了识别系统的速度和精度.     

芯片检测中不变几何矩算法的研究

在高速高精度贴片机研制过程中,贴片元器件的图像定位和识别的可靠性、速度与精度一直是提高贴片机生产效率的瓶颈.为了解决这个问题,我们提出了一种基于不变几何矩提取芯片位置和图像特性的算法,并对该算法特点进行了深入研究.该算法通过对不变几何矩的匹配,达到检测芯片位置和型号的目的.该算法具有旋转、缩放和平移不变性的特点.在实验中该算法取得了较好的试验效果,提高了贴片元器件的图像定位和识别的可靠性、速度与精度.该算法可以广泛应用于芯片检测、生产和贴装中.可以使用在高速高精度全自动贴片机、AOI检测等.     

基于视觉的高速高精度贴片机系统的程序实现

针对全自动贴片机的高速、高精度检测与控制问题，借鉴目前国外先进贴片技术和实际生产工艺，系统地分析了贴片机的运动控制、视觉识别、PCB数据三大主要部分的特点和功能，并根据自行开发的视觉识别、运动优化和控制算法，进行了全部软件系统的设计和集成，重点介绍了有关的程序实现技术。     

基于LINUX的高速上芯机的运动控制

inux操作系统以其实时、可裁剪、稳定、源代码公开等特性在基于嵌入式微机系统的控制领域里得到了广泛的应用。本文主要讨论了如何使用GALILDMC - 994 0运动控制卡建立上芯机的运动控制函数接口,此设计方法也适用于使用其它牌子的运动控制卡的运动控制系统的运动控制接口设计。     

IC芯片检测的图像分割算法研究及其实现

全自动上芯机是用于芯片生产后工序的关键设备之一,而机器视觉检测系统又是提高该设备产能和质量的关键系统.在机器视觉检测系统中,图像的有效分割是图像分析的基础.针对摄像机采集到的图像由于镜头具有球面像差的原因都不同程度地存在图像降质的现象(如暗角),分析了基于迭代算法、改进的自适应门限以及同态滤波的图像分割算法,并对IC芯片图像进行了三种方法的实验比较,结果表明,改进的自适应门限的图像分割算法能够满足IC芯片检测高精度、高速度的要求.     

基于SSE2的模板匹配并行算法改进

Intel处理器的SSE2(Streaming SIMD Extensions 2,数据流单指令多数据扩展)技术,支持指令级SIMD操作,提供了单处理器上并行处理的解决方法。将模板匹配算法用SSE2 技术并行化,在Linux平台下用GCC编译实现。试验结果表明:SSE2技术大大加快了模板匹配的速度,能够在保证原有精度和稳定性基础上,解决了模板匹配方法计算量大、耗时多, 成本高的问题,有效地满足了在电子产品与制造等众多领域对计算机视觉技术的实时要求。     

基于凹性分析的粘连车辆分割*

复杂场景中车辆的粘连会导致车辆的漏检,影响道路交通检测的准确度,因此必须建立可靠、实用的粘连分割机制。提出了一种基于凹性分析的分割方法:检测出感兴趣的车辆区域,根据凸包和blob分析判断粘连,若粘连,采用扫描的方法来寻求分割点(凹点),结合一系列准则选择最优分割线。该方法快速地将粘连车辆分割开,有效地解决了车辆粘连的问题。该方法不需要除了车辆形状以外的任何先验知识,具有很强的适应性。     

半导体生产后工序设备中的若干视觉检测与伺服系统设计技术

针对半导体生产后工序设备中的高速高精度检测与控制问题，首先系统分析了芯片质量检测的任务，并提出了相应的视觉检测算法以及程序设计方法。其次讨论了硬件系统的设计问题，提出了送料系统的立体结构和终端执行机构的双四连杆伺服系统设计方法。从而有效地提高了设备的生产速度和灵活性。