具有参数摄动的时滞Hopfield神经网络的鲁棒稳定性分析及吸引域的估计

研究一类具有参数摄动的时滞Hopfield神经网络模型的鲁棒稳定性.应用Lyapunov泛函法,给出了平衡点渐近稳定的充分条件.利用矩阵范数的性质及线性矩阵不等式(LMI)理论,又得到了两个便于计算和验证的推论.提供了一种估计网络渐近稳定平衡点吸引域的方法,并详尽地分析了吸引域对神经网络实现联想记忆的影响.数值例子进一步证明了结论的有效性.     

一类非线性时滞离散系统模糊H∞滤波器的设计

本文针对一类非线性、多时滞、干扰有界未知的离散系统进行H_∞模糊滤波器的设计.首先,利用T-S模糊模型来表达这个非线性、多时滞系统,并将建模误差,通过S-procedure,考虑到滤波器的设计中,建立基于T-S模糊模型的滤波器的存在条件,降低了滤波器设计的保守性.然后根据线性矩阵不等式(LMI)的性质将该模糊滤波器的设计转化为LMI的可行性问题,并采用凸优化技术的内点法求得LMI的可行解,设计出模糊滤波器.仿真结果表明,该方法是有效的.     

操作人员控制规则的模糊建模及其应用

根据操作人员对生产设备的实际手动控制数据,提出了辨识模糊控制规则,进而自动地生 成模糊控制状态作用表以及查询表的新颖方法.仿真研究表明,该方法是有效的.     

虚拟控制增益函数未知的随机非线性系统模糊自适应控制

The problem of track control is studied for a class of strict-feedback stochastic nonlinear systems in which unknown virtual control gain function is the main feature. First, the so-called stochastic LaSalle theory is extended to some extent, and accordingly, the results of global ultimate boundedness for stochastic nonlinear systems are developed. Next, a new design scheme of fuzzy adaptive control is proposed. The advantage of it is that it does not require priori knowledge of virtual control gain function sign, which is usually demanded in many designs. At the same time, the track performance of closed-loop systems is improved by adaptive modifying the estimated error upper bound. By theoretical analysis, the signals of closed-loop systems are globally ultimately bounded in probability and the track error converges to a small residual set around the origin in 4th-power expectation.     

一类MIMO非线性系统的稳定干扰解耦控制

基于非线性系统的微分几何理论相对阶概念,研究了一类M IMO非线性系统的干扰解耦问题(DDP),定义了M IMO系统关于干扰的向量相对阶,给出了该类非线性系统通过静态状态反馈的干扰解耦可解的充分必要条件,并进一步讨论了解耦系统反馈镇定问题,给出了解耦系统可镇定的充分条件,仿真结果验证了该方法的有效性.     

具有时滞的Liao混沌神经元系统的自适应同步

针对一类具有时滞的部分参数未知的Liao混沌神经元系统，研究不同结构时滞Liao混沌神经元系统的自适应同步问题．基于Lyapunov稳定理论，给出了自适应控制器的设计方法及参数自适应律的解析表达式．所设计的控制器实用有效，易于实现，能够使具有时滞的两个不同结构的Liao混沌神经元系统渐近同步．仿真示例验证了该方法的有效性．     

发电用燃气轮机的非线性数学建模及稳定性分析

针对发电用单轴燃气轮机这样大型复杂且具有极强非线性的热能动力系统，以热力学理论机理分析的方法建立了系统的非线性状态空间方程，提出了有效的基于模型变换的Lotka-Volterra模型的系统稳定性数学分析方法。建立的模型对研究燃机系统性能和燃机控制特点、算法及控制系统设计提供了极大的基础条件，对燃气轮机的控制研究具有基础性价值。仿真试验证明了建立的模型的正确性和有效性。该文提出的建模方法可扩展应用于研究其他结构类型的燃机，如双轴的或带有回热器的燃气轮机系统。     

具有干扰抑制的PI观测器的设计及其应用

首先利用线性矩阵不等式设计了比例积分观测器,并在外界干扰是能量有界的情况下,设计了具有干扰抑制的状态观测器,使得干扰对状态估计的影响具有给定的H∞性能。然后将故障估计结果和干扰抑制作用同时加入到控制律当中,使得所设计的系统在跟踪给定的参考模型的同时,也能得到系统所受的外界故障估计。最后通过仿真实例验证了所设计的观测器和所提出的控制方法的有效性。     

电力系统灾难性事故评估的可靠性经济学研究

基于电力系统灾难性事故的评估模型以及可靠性经济学的一般理论，提出了相关的可靠性经济学分析模型以及停电损失计算方法。     

管道泄漏计算机在线检测系统及其算法实现

设计了管道泄满计算机在线检测系统的总体结构，提出了一种基于工况分析的逻辑判决故障检测算法，当输油管道工作状况不断发生改变时，这种方法能够动态估计管道运行数据的正常值范围，很好地解决输油管道泄漏的故障检测问题，结合GPS技术和负压波定位算法，大大提高了报警准确性和定位精度，现场测试结果和实际工业应用证明了该方法的有效性。