地区级供电企业负荷预测分析

电力系统负荷预测是电力系统发电计划的重要组成部分,也是调度、用电、规划和电力系统经济运行的前提和基础,尤其在地区级的供电企业中,负荷预测更是指导当地电网规划、运行方式及地方发电计划的重要基础。因此做好地区级供电企业负荷预测有着重要的意义。对地区级用电负荷特点及与负荷预测的规律进行了分析,提出了做好地区级供电企业负荷预测的方法,提出通过各项方法的综合应用,从而提高负荷预测水平。     

双目视觉辅助PDR的组合导航定位方法

为提高室内定位系统精度和跟踪性能以及适应复杂环境,将行人航迹推算（Pedestrian Dead Reckoning,PDR）与双目视觉组合,提出一种双目视觉辅助PDR的组合导航定位方法 .该方法通过选取或布置地标建立了地标位置数据表;基于轻量化目标检测实现了对地标实时双目测距,保证定位的实时性;利用PDR位置信息得到检出地标类别对应坐标,基于因子图的协同定位和误差估计算法将双目视觉与PDR有效融合,提高了定位精度并抑制PDR累计误差,同时对PDR中航向和单参数模型中单位转换常数进行误差补偿,提高PDR定位精度.实验结果表明,在地标纹理清晰且分布合理情况下,该方法能有效解决室内复杂环境下单一PDR累积误差问题,此外,对航向和单位转换常数实时补偿可提高组合定位系统的定位精度和稳定性.     

基于分层模糊控制的自主车辆避障仿真

针对自主车辆在避障中所使用单层模糊逻辑控制器输入、输出变量多而导致模糊规则难以详细划分的问题,提出了将车辆避障过程划分为车辆绕开障碍物过程和车辆趋向目标过程的新方法。建立了Matlab仿真环境下精确的车辆运动学模型,并根据人类驾驶经验制定了详细的模糊控制规则,以达到理想的避障效果。仿真结果表明,该算法计算量小、运算速度快、精度高,可以满足车辆避障时的系统要求,也具有一定的工程实用价值,为下一步精确控制奠定了基础。     

无损检测光动力杀菌鲜切苹果气味及糖度

目的利用电子鼻及高光谱成像无损检测技术评价光动力杀菌对鲜切苹果气味及糖度的影响。方法通过电子鼻,基于雷达图、负荷加载(loadings)和主成分分析(principal components analysis,PCA)评价光动力处理鲜切苹果风味变化。卷积平滑(Savitzkye-Golay,S-G)和多元散射矫正(multiplicative signal correction,MSC)预处理高光谱数据,以偏最小二乘法建立糖度数学模型。结果鲜切苹果贮藏8 d后挥发性物质增加,其中2、8号传感器在区分其香气成分中起关键作用,结果显示光动力处理对鲜切苹果气味影响较小。高光谱S-G模型拟合效果较好,预测均方根误差为0.5320,相关系数r为0.8452,且光动力处理有助于维持其贮藏前期可溶性糖分含量。结论电子鼻及高光谱技术可以无损检测鲜切果蔬品质,可为光动力处理作为新型非热杀菌技术在鲜切果蔬保鲜的应用提供理论参考。     

基于PKS Ⅰ基因海芦笋内生真菌及其次级代谢产物筛选鉴定

一般研究内生真菌的方法都无法预测内生真菌次级代谢产物的类型,本实验以Ⅰ型聚酮合成酶（polyketide synthase,PKS）基因为探针,野生海芦笋（Salicornia bigelovii Torr.）为原料,筛选出菌株Salicorn 3,并对其发酵产物中的化合物进行分离鉴定。结果表明：经过ITS1-5.8S-ITS4 rDNA同源序列鉴定的菌株Salicorn 3为圆弧青霉（Penicillium cyclopium）,通过系统发育树分析并结合文献数据比较,表明该菌株具有产生聚酮类化合物的潜力。通过常压硅胶柱层析和Sephadex LH-20柱层析从其发酵产物中分离得到两个单体化合物,采用核磁共振和电喷雾质谱鉴定其化学结构分别为二酮哌嗪生物碱和脑苷脂C。     

全生物降解材料PHA 在包装行业及禁塑替代中的应用浅析

正当今社会塑料包装的过度使用、废弃塑料制品随意丢弃和回收处置不当,对我们的生态环境造成了很大的损害。随着国家禁塑令以及各省对于白色污染治理相关政策的出台,一次性塑料相关产品的生物替代呼声日渐高昂。于是,以热塑性淀粉塑料、聚乳酸、PHA、脂肪族聚酯等为原料制造的禁塑替代产品逐渐被科学家们挖掘出来,这些材料具有来源丰富、支持生物降解等优点,有着广阔的应用前景。     

金属修饰的微结构光纤偏振分束器

提出了一种金属修饰的微结构光纤偏振分束器,并且利用全矢量有限元法仿真分析了该偏振分束器的长度与其结构参数的关系,进而得出了该偏振分束器长度随孔间距、占空比变化的一般规律。研究结果表明:当其他结构参数一定时,该偏振分束器长度会随着孔间距的减小而减短;占空比减小,偏振分束器长度也会随之减短。最终综合考虑其性能与金属材料带来的损耗的影响,设计出一种结构简单的微结构光纤偏振分束器。该偏振分束器长度为3.523 mm,在其工作波长1。55 m处消光比高达74.9 dB,消光比高于20 dB的波长范围为1.53~1.57 m之间的40 nm范围,覆盖了整个光通信的C波段范围。并且该偏振分束器有着较好的冗余特性,在偏振分束器长度存在5%的误差时,仍能保持较好的性能。     

基于SVM算法的φ-OTDR分布式光纤扰动传感系统模式识别研究

针对相位敏感光时域反射计（-OTDR）分布式光纤扰动传感系统对扰动事件进行有效判别和识别的问题,提出一种基于支持向量机（SVM）的扰动判别和扰动模式识别的方法。通过提取信号时域和频域的平均值、方差、均方差以及信号功率特征,利用二叉树结构建立基于SVM算法的分类器,对扰动进行判别并对扰动模式进行识别。根据传感信号的特征,通过分类器I在对有无扰动信号进行判别的基础上,进一步对有扰动信号利用分类器对扰动事件的模式进行识别。通过实验对所提出的方法进行验证,对600组实验数据进行扰动判别和模式识别,正确的扰动判别率在96%以上,漏报率和误报率在4%以下;正确的模式识别率均在94%以上。     

基于UWB的密集行人三维协同定位算法

针对复杂室内环境中密集行人定位精度低、超宽带(UWB)基站密度要求高的问题,提出一种基于UWB的密集行人三维协同定位算法。首先使用聚类算法抑制测距数据中较大非视距(NLOS)误差,并使用高斯均值混合滤波抑制标准测量误差;然后提出双层协同定位算法,建立协同定位数学模型,并结合迭代初始值获取策略进行初步定位,降低了基站数量要求,在筛选出NLOS误差较小的测距数据并修正后,进行二次定位;最后考虑行人高机动性,设计一种交互多模型卡尔曼滤波算法,缓解了定位结果跳变问题。实验结果表明,所提算法在弱NLOS环境和强NLOS环境下定位精度分别达到0.11 m、0.17 m,相比其他算法,具有较高定位精度,进一步降低了对UWB基站密度要求。     

下肢康复机器人离散自适应控制的研究

康复训练是脑卒中、脊髓损伤患者主要的治疗手段.机器人辅助步行训练是近年来广泛应用的下肢康复训练方式.针对具有步态自适应功能的下肢康复机器人,提出了一种柔顺协调控制方法.基于非线性逆系统解耦理论,系统分解为几个独立的二阶积分系统.在解耦子系统中,采用阻抗和自适应控制来进行步态轨迹的规划和跟踪.最后,在Matlab-Adams联合仿真系统中对设计的控制器进行仿真并验证算法的正确性.