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为了提高交流伺服系统在实际应用场合中的控制精度和性能特性,提出了模糊自适应PID控制器。模糊自适应PID控制,将传统的PID控制和模糊控制结合起来,可以发挥两者的优势,得到更优良的控制性能。基于Matlab/Simu-link平台搭建了系统的仿真模型,内环采用PI控制,外环采用模糊自适应PID控制,并对模糊自适应控制中的模糊隶属函数进行了优化。在仿真平台上进行了突加负载实验,仿真结果验证了这种方法的可行性,同时,也可以获得较好的性能。 相似文献
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无人机拍摄下的红外图像中变电设备的分割精度直接影响着热故障诊断的结果,针对复杂红外背景下变电设备分割精度低的问题,提出了一种融合可见光和红外图像的多模态路径聚合网络（Multimodal Path Aggregation Network, MPAN）。首先提取并融合两种模态图像的特征,考虑到两种模态图像的特征空间存在差异,提出了自适应特征融合模块（Adaptive Feature Fuse Module, AFFM）,以充分融合两种模态特征;对具有多尺度特征的主干网络增加自底向上的金字塔网络,并对横向连接的路径增强模块引入自注意力机制;最后使用dice系数优化掩膜损失函数。实验结果表明,多模态图像的融合能够增强分割性能,且验证了提出各模块的有效性,该模型能够显著提高红外图像中变电设备实例分割的准确率。 相似文献
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无人机拍摄下的红外图像中变电设备的分割精度直接影响着热故障诊断的结果，针对复杂红外背景下变电设备分割精度低的问题，提出了一种融合可见光和红外图像的多模态路径聚合网络（Multimodal Path Aggregation Network, MPAN）。首先提取并融合两种模态图像的特征，考虑到两种模态图像的特征空间存在差异，提出了自适应特征融合模块（Adaptive Feature Fuse Module, AFFM），以充分融合两种模态特征；对具有多尺度特征的主干网络增加自底向上的金字塔网络，并对横向连接的路径增强模块引入自注意力机制；最后使用dice系数优化掩膜损失函数。实验结果表明，多模态图像的融合能够增强分割性能，且验证了提出各模块的有效性，该模型能够显著提高红外图像中变电设备实例分割的准确率。 相似文献
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