基于Fuzzy模型的交流伺服系统自适应PID调节器的设计

为了提高交流伺服系统在实际应用场合中的控制精度和性能特性，提出了模糊自适应PID控制器。模糊自适应PID控制，将传统的PID控制和模糊控制结合起来，可以发挥两者的优势，得到更优良的控制性能。基于Matlab/Simu-link平台搭建了系统的仿真模型，内环采用PI控制，外环采用模糊自适应PID控制，并对模糊自适应控制中的模糊隶属函数进行了优化。在仿真平台上进行了突加负载实验，仿真结果验证了这种方法的可行性，同时，也可以获得较好的性能。