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跟踪窗自适应的捷联导引系统目标跟踪算法 总被引:1,自引:0,他引:1
捷联图像末制导导弹在跟踪的后期阶段,弹目距离和成像视角的变化会引起图像尺度和旋转变化,目标区域将由小变大直至充满整个视场。针对经典的Mean Shift算法在图像制导目标跟踪过程中不能自适应目标的尺度和旋转变化这一问题,研究了一种跟踪窗自适应的Mean Shift目标跟踪算法。对初始选定的椭圆目标跟踪区域和候选区域进行加权操作,并利用权值图像的零阶矩和Bhattacharyya系数,对真实目标面积进行精确估计。利用估计出的目标真实面积,并结合权值图像的2阶中心矩进一步构建可表达目标窗口内图像特征的协方差矩阵,再通过奇异值分解建立椭圆面积与协方差矩阵特征值之间的关系,从而计算出椭圆目标区域实际的主轴长度和方向,实现跟踪窗的自适应变化。仿真实验结果表明,该方法既具有Mean Shift算法精度高、实时性好的特点,同时又扩展了Mean Shift算法在目标发生尺度和旋转变化时的自适应能力。 相似文献
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介绍一种于工业控制系统的自动监控电路。该电路不仅能使工控系统在掉电时自动保护现场数据,而且能区分电源的正常下电和瞬间脉冲干扰,并有效地避开干扰,先进民源正常自动运行,保持系统运行的连续性和稳定性。 相似文献
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针对图像末制导系统的图像配准问题,提出了一种透视变换模型下基于增强旋转不变性Harris算法的快速图像配准方法.首先,将Harris算法进行了旋转不变性的增强,利用增强后的Harris算法提取摄像系统中每帧图像的角点,采用基于归一化互相关(Normalized Cross Correlation,NCC)匹配算法进行角点的粗匹配;然后,利用随机抽样一致(Random Samples Consensus,RANSAC)算法对粗匹配的角点进行迭代筛选,剔除错误的匹配点,并将保留下来的精确匹配角点带入透视变换模型,计算出稳定的可反映图像平移、旋转和尺度变换信息的透视变换矩阵;最后,利用得到的变换矩阵对图像进行配准.实验表明,该方法对平移、旋转、尺度变化、视角变化以及光照变化和模糊变化均具有良好的不变性,可以快速高效地实现高精度的图像配准. 相似文献
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该模块为基于VXI总线的寄存器基A16/D16器件,结构为C尺寸.模块为插板式平台,可以同时搭载两个贴板单元用来承载多个功能电路.在设计上通过Lattice公司的CPLD与数字交叉阵列ispGDX120实现了VXI接口设计与信号线的分配.借助于该模块电路可以将VXI总线寄存器基低端仪器的开发转化为类似于单片机总线仪器的开发工作,提供了一种具有低成本和高性价比的VXI总线产品开发方式. 相似文献
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利用环形缓冲的办法可以解决高速数据采集系统中的数据缓冲问题 ,从而克服了单缓冲和双缓冲的缺点 ,文中给出了利用ISP技术的环形缓冲法来实现高速数据采集以简化电路、缩短系统研制周期、提高系统可靠性设计的思路 ,同时指出了其使用时的注意事项。 相似文献