跟踪窗自适应的捷联导引系统目标跟踪算法

捷联图像末制导导弹在跟踪的后期阶段,弹目距离和成像视角的变化会引起图像尺度和旋转变化,目标区域将由小变大直至充满整个视场。针对经典的Mean Shift算法在图像制导目标跟踪过程中不能自适应目标的尺度和旋转变化这一问题,研究了一种跟踪窗自适应的Mean Shift目标跟踪算法。对初始选定的椭圆目标跟踪区域和候选区域进行加权操作,并利用权值图像的零阶矩和Bhattacharyya系数,对真实目标面积进行精确估计。利用估计出的目标真实面积,并结合权值图像的2阶中心矩进一步构建可表达目标窗口内图像特征的协方差矩阵,再通过奇异值分解建立椭圆面积与协方差矩阵特征值之间的关系,从而计算出椭圆目标区域实际的主轴长度和方向,实现跟踪窗的自适应变化。仿真实验结果表明,该方法既具有Mean Shift算法精度高、实时性好的特点,同时又扩展了Mean Shift算法在目标发生尺度和旋转变化时的自适应能力。     

一种基于UUTs模型的并行测试任务调度算法

基于Task Scheduler算法提出了TSU（Task Scheduler based on UUTs model）算法。与前者相比,TSU算法的主要优点是：（1）把UUTs作为固定资源,减少了所需分析资源的数量;（2）生成的任务调度序列可以直接应用于并行自动测试系统的UUTs模型,具有更高的可读性和工程应用价值。经实例验证,TSU算法是一种有效的并行测试任务调度算法。     

基于局部特征点配准的图像拼接算法

为解决尺度、视角、光照变化较大及存在噪声和模糊变化情况下的图像拼接问题, 提出了一种具有较强鲁棒性的图像拼接方法。首先, 根据Harris算法和SIFT算法各自的特点, 提出了一种自适应的Harris-SIFT特征点提取方法, 利用最邻近法完成图像间的特征点粗匹配; 然后, 应用随机抽样一致性(Random Sample Consensus, RANSAC)算法对粗匹配的特征点进行筛选, 同时估计出透视变换模型的变换矩阵, 并对相邻的两帧图像进行配准; 最后, 利用加权平均融合算法消除图像拼接处的缝合线, 实现图像的高质量拼接。实验结果表明, 该算法在提升SIFT算法鲁棒性的同时, 还增强了图像拼接的效果, 消除了图像亮度和色度差异的影响。     

利用ispLSI实现单片机与计算机间的通信

本文利用Ｌａｔｔｉｃｅ的ｉｓｐＬＳＩ １０１６并实现了单片机与计算机之间的一种新型通信接口－中断查询接口,文章阐述了接口的工作原理,并给出了利用ＡＢＥＬ语言进行设计的具体方法。     

8098单片机与PC／386的新型通信接口

文章介绍了８０９８单片机与ＰＣ／３８６之间的一种新型通信方式──中断查询方式，阐述了其工作原理，给出了其硬件接口电路，及通信程序的编制方法。     

防空导弹武器系统面临的干扰样式分析

讨论了防空导弹武器系统在现代战场中可能面临的多种干扰，主要归纳了一些典型的干扰样式，分析了它们对防空导弹武器系统的影响。     

蝶形天线增强的共振隧穿二极管太赫兹探测器研究

采用分子束外延技术制备了基于共振隧穿二极管的探测器样品。为提高探测响应度,探测器采用蝶形天线增强太赫兹电场强度,并以0.2THz入射频率为参考对天线结构进行设计。测试采用输出功率为20 mW的太赫兹源,室温下在有无太赫兹波辐照时分别进行电流-电压(I-V)测试,峰值电压为1.398V。对比最大电流值之差,计算得到探测器响应度为20mA·W~(-1),噪声等效功率为15nW·Hz~(-0.5),并通过测量探测器对不同角度入射太赫兹波的响应,验证了天线对太赫兹电场的增强作用。     

VXI总线模块的中断研究

在分析VM总线寄存器基从者模块中断申请和响应机制的基础上，阐述了利用可编程逻辑器件CPLD及VHDL语言实现寄存器基器件中断电路的方法、并给出了中断响应和应答电路的设计方法，该方法对设计消息基器件同样适用。     

HEMT太赫兹探测器的二维电子气特性分析

采用分子束外延技术(MBE)对GaAs/Al_xGa_(1-x)As二维电子气(2DEG)样品进行了制备,样品制备过程中,通过改变Al的组分含量、隔离层厚度、对比体掺杂与δ掺杂两种方式,在300 K条件下对制备的样品进行了霍尔测试,获得了室温迁移率7.205E3cm~2/Vs,载流子浓度为1.787E12/cm~3的GaAs/Al_xGa_(1-x)As二维电子气沟道结构,并采用Mathematica软件分别计算了不同沟道宽度时300 K、77 K温度下GaAs基HEMT结构的太赫兹探测响应率,为HEMT场效应管太赫兹探测器的研究和制备提供了参考依据.