基于PLC的自动化立体仓库系统设计

以自动化立体仓库系统的硬件组成为出发点,重点对其控制系统从硬件设计和软件设计两方面进行了深入研究.通过PROFIBUS现场总线将系统的监控机、上位机以及下位机连接成-个有机整体,同时应用工控组态软件组态王Kingview对系统进行监控,达到了远程实时监控和管理的目的.现场调试结果表明,该系统自动化程度较高,操作方便,工...     

基于人工探路蚁的波浪滑翔机路径规划

波浪滑翔机是一种由海洋波浪驱动的新型海洋环境监测平台,为了实现波浪滑翔机的路径规划,提出了一种改进的蚁群算法,引入了人工探路蚁的概念,通过探路蚁对可行节点方向的障碍物分布提前探索,并将障碍物分布情况作为选择下一节点的考虑因素,如果障碍物分布复杂,如U型陷阱,就避免该节点。在此基础上,考虑了影响波浪滑翔机速度的主要环境因素,通过波浪滑翔机的速度预测模型,将所有海洋环境因素归一化为航行速度,并引入到算法的节点转移状态规则中。最后用最优最差奖惩机制改进蚁群算法的迭代信息素更新策略。实验结果表明,改进后的算法有效避免了算法死锁和局部最优解,提高了算法的收敛速度,规划出来的路线距离短,安全性高。     

CO2质量浓度现场监测无线节点设计

针对CO2质量浓度在气候变化、社会经济等方面的重要影响,本文采用非发散性红外传感器,结合无线数据传输技术和现场采样技术,设计了一种在线式CO2质量浓度现场监测系统,并采用该系统对不同环境及不同时间段空气中的CO2质量浓度进行现场连续监测。监测结果表明,一天当中,CO2质量浓度的波动很明显,最高值746mg/m3,最低值671.68mg/m3。该系统测量数据准确,稳定可靠,达到了各项技术要求,可以广泛应用于大气及室内环境的CO2质量浓度监测,具有较高的实用价值。     

基于单片机的高精度测深系统

针对传统的水深测量方法,以STCllF04单片机为核心,微弱桥式信号经过A／D转换后送到单片机中,由串口调试工具接收当前测量深度值。重点分析了A／D转换部分对整个系统的影响,合适的高精度的A／D芯片极大提高了精度。实验结果表明,系统电路简单,准确性高,稳定性强,适用于多种测量场合。     

用于海洋生态动力监测的拖曳系统设计

设计了一种海洋船载拖曳式多参数剖面测量系统,该系统集成了测量海水盐度、温度、深度、溶解氧、pH、叶绿素荧光、浊度和营养盐的传感器.对系统的总体构成以及水动力设计、测量系统的布局和采样设计的要点做了论述.该系统在抚仙湖的湖试结果表明,剖面深度最大可达80m,缆深比为1.2～1.4,传感器数据符合现场生态要素的剖面分布特征.     

拖曳式多参数剖面测量系统波浪式运动的控制

通过建立拖曳系统的运动方程和利用流体动力试验确定参数等步骤,获得了精确的拖曳系统运动模型,在此基础上,研究、设计了一种基于PID控制器的波浪运动控制方法,实现了对拖曳式多参数剖面测量系统波浪式运动的控制,并通过计算仿真和湖试验证了控制方法的合理性和可行性.结果表明,在该方法控制下,波浪式拖曳系统运动性能达到了预定设计要求.在拖曳速度为6～9节的情况下,能够控制拖曳系统按预定轨迹进行波浪运动,同时保持较稳定的姿态.     

基于单片机和上位机的温湿光照在线监测系统

以STC12C5A60单片机为核心,设计了一种测量环境温度、湿度、光照强度的方法:各传感器测量的数值,经过相应的转换后送到单片机中进行处理,用户可以通过上位机实时观测环境数据.针对湿度测量过程中出现的不稳定现象,提出了切实可行的解决方案;对光照强度采用新的测量方法,即分档测量的方法,与以往只用单电阻测量相比,极大地提高...     

环境监测无线传感器网络节点能源技术

节点能量提供与管理技术是无线传感器网络的关键技术之一。针对环境监测应用对无线传感器网络的特殊要求．提出了节点能源设计的基本原则，在此基础上，对可用的供电电池相关性能进行了比对。研究了适于环境监测的能源补充技术．设计了一套实用的太阳能能源补充系统，与单纯电池供电系统的供电能力进行了比对实验。最后讨论了降低节点能耗的相关技术。     

单神经元自适应PID在水下拖曳控制系统中的应用

基于多参数拖曳式剖面测量系统的物理参数,从运动物体六自由度方程出发建立了深度控制模型。利用单神经元自适应PID,对拖体深度控制进行了仿真,并与常规PID控制方法进行了对比。结果表明:在3种不同的拖曳速度下,两种方法的响应时间随输入深度的变化曲线都存在一个阈值深度。大于阈值深度时,单神经元自适应PID比常规PID响应快得多,即对于大深度输入,前者的响应时间能够满足控制要求,而后者明显过长。说明单神经元自适应PID控制方法对于大深度输入响应快,不同拖曳速度下深度控制自适应性好。