生产系统人因失误评价技术研究

人因失误研究的最终目的是为了减少或者消除人误的再次发生。有效的人误分类是人因失误的关键问题之一,但目前还没有一种统一、固定的分类方法。首先,从人因失误的定义出发,给出了人因失误的工程分类方法和认知行为分类方法,并在此基础上,针对各类可控型人因失误,给出其综合评价指标;其次,借助人因失误综合评价指标的高低,能够有效地指导生产系统中人因失误控制活动;最后,结合人因失误分类方法对某汽车变速箱总成装配中的二轴分装中典型的人因失误进行了分类,首次对机械产品装配中的人因失误进行了分类和实例分析。实例证明,该方法能够客观、准确地为人因失误控制提供决策支持。     

基于卫星姿态敏感器和星载天线信息的联合姿态确定方法

为提高姿态估计的速度和精度,提出一种利用星载天线信息进行姿态确定的新方法。研究分析了天线接收信号中可以用于卫星姿态确定的信息,推导并建立了由误差四元数表示的天线测量残差线性模型。基于卫星姿态敏感器的测量残差模型和天线测量残差模型,组建了陀螺/红外地平仪/太阳敏感器/天线新型联合姿态确定系统,最后利用集中式测量融合滤波对卫星姿态进行估计。仿真结果表明,天线信息的引入可以显著提高姿态确定的精度,并使整个系统的收敛速度有明显提高。     

一种方形平面螺旋天线面的仿真设计

介绍了一种方形阿基米德平面螺旋天线,与圆形阿基米德平面螺旋天线相似,它同样具有超宽频带工作特性;不仅如此,在相同尺寸下,它能工作于更低的频率。介绍了这种天线的一般设计方法,并对其两种改进形式进行了分析和设计,最后得到了一个可工作于1GHz~18GHz的正方形平面螺旋天线,其尺寸仅为18mm×18mm。     

夏克强副市长在全市住宅建设工作会议上的讲话摘要

今年3月25日,夏克强副市长在全市住宅建设工作会议上作了“为推进上海住宅建设全面发展而努力奋斗”的重要讲话,总结了近几年来的住宅建设情况,对于搞好今后的工作具有重要指导意义。其中部分内容涉及城市规划工作,特此刊出,以利于在今后工作中能贯彻落实。     

木质素磺酸盐-丙烯腈共聚物及其碳纳米纤维的制备

通过酯化反应和自由基共聚反应制得木质素磺酸盐-丙烯腈共聚物(P(LS-AN)),采用静电纺丝技术将其制成纳米纤维,再经预氧化和碳化处理,制得碳纳米纤维。采用红外光谱仪(FTIR)、差示扫描量热/热重同步分析仪(DSC/TG)、扫描电子显微镜(SEM)和拉曼光谱仪(Raman)对P(LS-AN)、电纺纤维及其碳纳米纤维的结构进行表征。结果表明,P(LS-AN)纳米纤维具有良好的热稳定性,在较高升温速率(10℃/min)下对其进行预氧化和碳化处理,所制得的碳纳米纤维单丝间未产生粘连。在碳化过程中,LS的苯酚结构有利于促进有序碳结构的形成,使得碳纳米纤维的结构更为完善。     

无陀螺卫星的非线性姿态估计算法及仿真研究

无陀螺卫星姿态模型的强非线性会严重降低常用滤波器的精度和收敛性,在初始误差较大的情况下甚至会导致姿态估计失败,针对该问题,引入一种新的非线性估计算法.该算法利用迭代数值方法解决了当前和过去采样点的非线性平滑问题,保留了当前采样点之前一定数量阶段的所有非线性特性,而没有进行任何近似.为提高计算速度,分析了影响计算速度的原因,并给出加速计算的方法.通过无陀螺卫星的姿态估计仿真,结果证明,新算法能在较大初始状态误差和卫星动力学模型高度不确定性的情况下,对元陀螺卫星姿态角和角速度的估计具有显著的收敛性和精度.     

夏克强副市长在市建委科技委第四次全体会议上的讲话

第三届科技委自1991年2月成立以来,围绕上海城市建设快速有序推进和城市面貌“三年大变样”,充分发挥广大建设科技人员,特别是资深专家、学者的作用,形成了一个具有综合性、广泛性、高层次特点的城市建设科技智力支持群体,在本市大批市政基础设施建设、重要标志性建筑、建设事业发展规划编制、建筑技     

美军E频段通信技术发展述评

美国国防高级研究计划局(Defense Advanced Research Projects Agency,DARPA)采用E频段通信,设计、建立并验证了移动设备与机载平台间的自组织、可扩展的数据回传网络及稳健的、大容量骨干网络。对美军E频段通信的发展情况进行了梳理,针对“移动热点”与“100 Gb/s”两个典型项目从应用场景、性能指标、进度安排、关键技术等方面进行了分析,最后给出了对我国相关领域技术创新的启示与思考。