基于粒子滤波框架联合仿射和外貌模型的目标跟踪

针对视频序列中目标的跟踪问题,提出了一种基于粒子滤波框架的联合仿射和外貌模型的目标跟踪算法.该算法首先提取图像帧之间的相关特征点,通过求解Sylvester方程得到仿射参数,然后将仿射参数嵌入到基于仿射群的粒子滤波框架中进行平滑估计.利用基于仿射群的一阶自回归过程模拟状态的变化,联合仿射特征点模型和外貌模型进行似然估计,得到粒子的最佳平均状态,进而对目标实施跟踪.实验结果表明,在目标经历姿势和尺度变化、遮挡以及复杂背景等情况下,提出的算法能够有效地跟踪目标,较之其他相关算法具有很强的鲁棒性.     

基于自适应阈值的前景提取算法

针对固定场景视频监控中运动目标提取的问题,提出了一种基于自适应阈值的前景提取方法。该算法通过混合高斯模型(GMM)对背景建模及更新,利用自适应阈值的方法,实现了模型门限的自适应调整和前景目标的分割。然后通过阴影抑制,滤波以及形态学处理的方法对前景目标进行后处理,改善了前景目标分割的质量。通过对不同场景的测试仿真表明,该算法能够有效地并且比较完整地提取出运动目标。