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生化生产过程经常遇到具有隐含观测方程,噪声特性不能确定的问题,本文通过对状态方程和观测方程进行适当处理,把离散化误差、线性化误差、模型噪声和模型本身不准确所造成的误差都归结为虚拟噪声,利用虚拟噪声补偿技术并结合推广卡尔曼滤波算法,提出了拟自适应推广卡尔曼滤波算法,仿真表明该算法对于解决这类问题是比较有效的. 相似文献
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本文给出一种高精度智能仪器仪表的前向通道电路,通道中包括差动放大电路和模数转换电路两部分,模数转换部分是一种基于量化反馈式原理的A/D转换电路,利用单片机的定时器、口线等软硬件资源,取代量化反馈式A/D转换电路中的定时器电路,计数器电路,输出数据锁存器等电路,实现高速高精度A/D转换,转换速度和转换精度可以通过编程来改变。单片机大量的剩余软硬件资源还可以用于完成仪表所需的其它功能。利用本文给出的电 相似文献
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本文给出一种实用的智能仪器仪表的向通道电路,通道中的输入可以为0-几十毫伏的小信号,输出为数字量,全部电路工作在单一电源。模数转换部分是一种基于量化反馈式原理的A/D转换电路,利用单片机的软硬件资源,取代量化反馈式A/D转换电路中的定时器电路、计数器电路、时钟电路、输出数据锁存器等电路,转换速度和转换精度可以通过编程来改变。单片机的剩余软硬件资源还可以用于完成仪表所需的其它功能。本电路具有抗电源干扰能力强,工作电流较小,它对时钏频率无严格要求,对组成电路的元件要求较低,电路组成也比较简单等特点。 相似文献
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通过对酒精发酵过程进行理论和实验研究,提出了抑制物状态变量的概念,建立了以山东某酒精厂为背景的酒精发酵过程的状态模型和观测模型,并进行了参数估计和实验验证。模型精度优于国外文献所提供的模型,可以用于酒精发酵过程的优化操作控制。 相似文献
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1 引言
IC卡电费收费系统包括三个部分:写卡机,电卡和三相IC卡电度表.写卡机用于完成对各种电卡的操作,并可以直接将本机器工作情况长途传输到供电管理部门.电卡是写卡机与三相IC卡电度表间传递信息的媒介.三相IC卡电度表由电能收费控制器与一般电度表配合使用,按照购电卡输入的信息及用电情况自动完成抄表,收费和控制线路的通、断等工作.三相IC卡电度表的硬件电路主要有单片机接口电路,显示驱动电路,电能信号采集电路,电源电路和线路通断的控制电路等组成.软件主要有主程序和完成各种不同卡功能的子程序组成. 相似文献