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基于OpenGL的铜冶金炉快速热修机器人数控作业仿真系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了基于OpenGL的铜冶金炉快速热修机器人数控作业仿真系统。该系统以Visu alC+ + 6 .0为开发工具 ,采用OpenGL技术 ,对铜冶金炉快速热修机器人数控作业进行了仿真。该系统可验证数控作业程序的正确性、合理性 ,能大大地缩短机器人的调试周期 ,并能离线训练操作人员。 相似文献
3.
介绍了某水电厂安装TURAB纯机械过速保护装置的必要性,阐述了TURAB纯机械过速保护装置的工作原理及其安装要点、应用与维护情况,并指出当水轮机组转速持续上升而调速器调速失灵时,在电气元器件本身故障或电厂交直流电源因故障而消失等极端情况下,纯机械过速保护装置能够准确动作,关闭导水机构限制机组转速,为电厂安全生产提供保障。 相似文献
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主要研究了掘进机刀盘作业土质的特性及刀盘扭矩和掘进总推力。在分析完离子型稀土矿物土质的特点后,建立了掘进机刀盘结构模型,然后根据刀盘结构模型建立了刀盘扭矩及掘进总推力的数学模型,最后依据刀盘结构模型建立刀盘扭矩和掘进总推力的试验模型。并通过研究掘进机在离子型稀土矿矿物土质中刀盘扭矩和掘进总推力的变化规律,得出不同刀盘结构参数对刀盘扭矩和掘进总推力的影响。研究结果表明,试验所得刀盘扭矩和掘进总推力与所建立数学模型得出的结果相差小于10%,从而验证了所建立的数学模型的正确性;根据建立的数学模型可知刀盘开口率及刀盘正面与切向夹角是影响掘进机刀盘扭矩和掘进总推力的重要参数。最后通过分析实验结果得出适宜的刀盘结构参数。 相似文献
9.
分析了稀土串级萃取分离的工艺流程,探讨了QPSO优化ELM参数的方法对稀土萃取槽中离子组分含量的预测精度与速度问题,并运用该方法对某厂镨/钕萃取中镨工艺参数的生产数据进行了现场预测分析。结果表明,该软测量方法预测速度快、精度较高,符合稀土萃取生产检测要求。 相似文献
10.
公路工程施工过程中,混凝土路面裂缝的产生危害甚大,会缩短公路的使用年限,增加交通运输风险,必须加强防控。路面裂缝产生的原因,与混凝土材料存在质量缺陷、混凝土施工工艺控制问题有关,为了降低问题发生率,施工单位应优选混凝土原材料,强化材料质量管理,加强公路工程施工过程管理。 相似文献