地下管线探测技术在地铁工程中的应用效果

地下管线探测技术是运用物探的方法,以地下目的物与周围介质的地球物理特性差异为前提,实现对地下目的物的勘探.以大连地铁工程为例,论述管线探测技术在地铁工程中的应用.地下管线探测技术的成功应用,保证了地铁工程的勘察、设计、施工等各个阶段的质量、安全和效率.     

ROBONOVA-1型机器人运动学分析

根据ROBONOVA-1型机器人的结构及步态的特点,将其简化为五连杆机构模型,建立了运动学方程.利用机器人逆运动学分析方法求出了各关节转角公式.采用加速度轨迹规划方法对机器人的步态进行了规划,并利用MATLAB软件对所规划的轨迹进行了仿真.仿真结果表明所建立的机器人逆运动学方程完全正确,为机器人的步态轨迹控制提供了依据和算法支持.     

具有自动增益控制的零盲距半导体激光测距仪

文中从分析近距反射光强与距离之间关系入手,提出了一种自动增益控制电路。该动增益控制电路可根据反射信号幅度大小自动调节光电放大器的增益,使光电放大器输出的信号幅度稳定在一定范围内,从而降低了近距离因光电放大器输出信号幅度变化过大,甚至饱和失真而引起的测距误差,提高了近距测量精度,大大降低了近距盲距。     

光电器件光谱特性自动测试系统

本文介绍了一种用计算机控制的光辐射探测器光谱特性自动测试系统,主要阐述了它的基本工作原理,设计思想.测试信噪比问题的讨论和误差分析。     

强度型光纤传感器的信号检测系统

本文阐述了一种可提高强度型光纤传感器测量精度的检测系统。该系统利用同一检测电路交替检测信号、参考通道的输出信号，并将信号、参考两通道的检测结果相除，从而消除了因发光二极管光源波动及检测电路系统不稳定所带来的误差。采用同步相关技术抑制了噪声，提高了输出信噪比。实验证明，当时间常数ＲＣ为０．０５Ｓ时，采用该检测系统可获得优于千分之一的零点稳定性和优于２×１０３的输出信噪比。     

一种小型高精度脉冲式半导体激光测距仪

介绍了一种小型、低成本的脉冲式半导体激光测距仪,该测距仪采用了定比例鉴别(CFD)和时间放大技术,有效地减少了因接收信号辐度变化而引起的漂移误差和晶振时钟计时的误差.当接收脉冲信号辐度在0.2-2.2V范围内变化时,该测距仪可获优于±7cm的单次测量精度.     

基于模糊理论的SHEV发电机组控制策略研究

串联式混合动力汽车(SHEV)的发电机组的工作状态决定了SHEV的燃油经济性。为使发电机组工作时车辆具有良好的燃油经济性,提出一种模糊控制策略对发电机组的工作点进行控制,并在MATALAB/Simulink中搭建了该控制系统的仿真模型。最后将控制策略移植到整车控制器中进行了实车试验。仿真和试验结果表明,该控制策略能够控制发电机组的工作点跟随车辆需求功率在有限的高效工作点之间切换,从而使得SHEV拥有较好的燃油经济性,达到了控制目的。     

金属矿山职业病危害预评价方法

金属矿山工人工作条件复杂,职业病危害因素多,对其评价方法进行了研究,并对主要的类比法、检查表法等评价方法的内容进行了介绍,为金属矿山职业病危害评价提供参考。     

金属矿山职业病危害预评价方法

金属矿山工人工作条件复杂,职业病危害因素多,对其评价方法进行了研究,并对主要的类比法、检查表法等评价方法的内容进行了介绍,为金属矿山职业病危害评价提供参考。     

机床油气滑润的设计

在机床采用高速、高精度电主轴时,电主轴轴承的润滑就显得尤为重要。针对电主轴转速目前已经达到4 000 r/min以上及DmN值突破100万的现状,在分析了机床电主轴的润滑特点之后,设计了较为环保的油气润滑系统,并介绍了油气润滑的选择标准以及油气润滑的控制系统,为在精密机床中应用电主轴提供了有效的配置。