关于大学生信息素质教育的思考

信息技术的发展要求当代大学生具备良好的信息素质.本研究分析了信息素质和信息素质教育之间的关系,讨论目前高等教育中存在的几种误区,探讨以专业指导、学业引导的信息素质综合培养模式.     

符号互动理论在高校学业导师工作中的运用

符号互动理论认为作为主体的个人通过使用符号、承担角色和定义情境的方式,实现意义的传递,从而与社会产生关联。将符号互动理论的基本观点应用于高校学业导师的工作中,包括四个方面:一是确定学业导师和学生之间两个"主体"的角色;二是使用语言符号和非语言符号传播的技巧;三是将师生之间的情境定义为平等沟通;四是以价值观和专业指导为主要内容进行意义互动。     

基于产业链延伸的钢铁深加工发展模式分析

基于钢铁产业链延伸和协同发展,讨论了钢铁深加工产业经济内涵,并将钢铁深加工发展模式分为三种,即技术配套型、产业协作型和物流贸易型钢铁深加工模式。通过对比分析技术配套型、产业协作型、物流贸易型三种模式的发展特点和发展关键因素,总结钢铁深加工发展模式特征,为钢铁企业发展钢铁深加工提供分析框架和决策依据。     

基于滑模变结构的无人直升机着舰控制研究

针对无人直升机着舰的特殊性,克服系统摄动、未建模动态及大气紊流的影响,提高舰载无人直升机着 舰的安全性和精度,基于滑模控制的方法分别设计了着舰控制系统的轨迹跟踪控制律和姿态控制律。采用基于输出 有界的twisting 控制器,通过轨迹跟踪算法保证生成有界的期望姿态角和总距;姿态部分采用小扰动线性化后的姿 态回路控制方程,设计了模型参考自适应滑模控制器,通过自适应项抵消外界干扰造成的误差,利用Lyapunov 稳定 性理论证明了系统的稳定性和跟踪误差收敛;通过仿真进行了实验验证。验证结果表明：所设计的控制器能够满足 无人直升机抗扰动和模型参数摄动的要求,并且设计方法简单,鲁棒性强,易于工程实现。