某型伺服系统校零研究

针对某型伺服系统在装配使用过程中出现零位漂移的问题,对其系统校零进行研究。通过对某型伺服系统与光电转塔校零方式进行原理性分析,找出导致该车伺服系统零位漂移的原因;分析伺服系统与光电转塔关联校零时存在的弊端,从系统角度进行伺服系统校零误差理论计算,并提出改进措施。研究结果表明:该方法具有一定的实用价值,可解决该型伺服系统零位漂移值在允许范围内的正确校零问题。     

速度/加速度误差补偿对光电跟踪系统稳定性影响分析

高速高精度光电跟踪控制系统采用速度/加速度误差补偿控制策略后,虽降低了系统跟踪误差,对系统稳定性有所影响,但提高了系统跟踪精度.通过Matlab对比加入速度、加速度误差补偿控制策略前后,在提高光电跟踪系统跟踪精度的同时,虽然系统稳定裕度有所降低,但恰当选择参数对系统稳定性几乎无影响.     

功率方向保护在变压器保护中的应用探讨

差动保护因TA的饱和造成保护误动,采用功率方向保护避免因TA饱和造成误动。     

高压远距离输电线短路暂态过程的计算——用集中参数计算特征方程的 …

当长线采用Ｎ个等效的Ｔ型或П型网络代替时,暂态短路电流的计算要解高阶的特征方程。提出一种Ｚ－Ｑ迭代算法,在复平面上迭代求解高阶特征方程的根,因而收敛性不受迭代初值的影响。     

故障分量比相原理在变压器保护中的应用

通过比较变压器内部短路、空载合闸、外部故障切除时电源侧母线电压的特征 ,提出一种识别励磁涌流的新方法。通过比较变压器内部短路、外部短路故障分量的相位特征 ,提出变压器主保护的故障分量比相原理。该原理可以很好地解决区外短路的不平衡电流对变压器主保护的影响 ,提高了主保护灵敏性、选择性和快速性。     

基于IR2132驱动电路的应用设计

基于IR2132驱动器的TMS320LF2407A测试板驱动电路,由自保护和过电流及欠电压保护组成,并选择长线传输分配脉冲信号.电流在反馈电阻上产生的电压超出设定值时,IR2132启动内部保护电路,关断输出通道,实现电流保护.若负载或驱动电路出现过电流或欠电压,IR2132的FAULT引脚输出制动信号,拉低PDPINT引脚输入电平,关断DSP输出通道并置为高阻态,实现整个控制电路保护.     

轮式自行高炮角误差补偿式瞄准线稳定

某轮式自行高炮武器系统中瞄准线稳定,其数字积分器利用操作杆或视频测偏器传送前一帧相对位置信息,并将它转换成速度信号,进行数字积分得到极坐标下位置信息,再送入瞄准线稳定模块.稳定模块接收前一帧和当前帧姿态数据,通过相关技术处理,得出稳定控制量,传送给光电转台伺服控制系统.最后由光电转台伺服控制系统驱动光电转台达到稳定瞄准线的作用.     

速度/加速度误差补偿对光电跟踪系统精度影响分析

高速高精度跟踪控制系统,其速度和加速度误差环节的加入对系统的速度和加速度品质因数均有影响.通过Matlab对比加入速度和加速度误差补偿控制策略前后的系统跟踪误差,可得出速度和加速度误差补偿能提高光电跟踪系统跟踪精度.在跟踪以最大速度50°/s、最大加速度30°/s2的等效运动目标时,最大跟踪误差小于0.2 mil.     

速度/加速度误差补偿控制策略技术运用局限性分析

速度/加速度误差补偿控制策略技术运用局限性,通过对无补偿、速度/加速度误差补偿时系统动态性能指标分析后得出.加了速度/加速度误差补偿后,由于系统快速响应时间有所降低,影响到系统的搜索、捕获能力,并系统中频段形成反谐振环节,所以该控制策略适用于只用到速度回路的半自动跟踪状态和加有速度、加速度前馈的导引控制阶段.     

钢支承开式齿轮传动圆筒混合机

我国混合机设备已发展较为成熟，目前应用最广泛的为圆筒混合机，它结构简单、运行可靠，癌合和造球效果好。圆筒混合机主要用于烧结厂，它将混有添加剂和铁矿粉的混合料润湿、混匀，制成适宜烧结的小球，然后进行烧结，制成高炉需要的熟料。