应用DWJ-80A单板微型机的光点自动扫描照相控制机

<正> 一、概述为了使品种繁多而性能又具有许多相似之处的数字控制机能有一种通用数字控制机代替它,以缩短各类专用机的研制周期,节省人力物力,电便于用户使用和维修。我们设计了一台8080 A 单板微型机,〈称 DWJ—80A〉设有适当的通用外设接口,留有可方便地更换控制目标的专用接口,并配以键盘和数码显示,以期用该机作为多种设备的控制机。现在我们已成功地用它作为光点自动扫描照相机的控制机,还将用该机作为自     

基于立体匹配技术的光流场计算方法

光流场的计算是移动机器人领域一个很重要的研究课题，但现有的光流场计算方法并未充分利用移动机器人的特点。本文假设移动机器人配备了双目视觉系统和码盘，在此基础上提出了一种基于立体匹配技术的光流场计算方法。该方法的基本思想是：首先利用Forstner算子对图像中易于跟踪的特征点进行提取；然后利用立体视觉方法计算这些特
特征点的三维坐标；在此基础上，进一步结合码盘信息对前后帧图像中的特征点进行预测和跟踪，从而最终实现了光流的准确提取。实验表明，该方法比传统方法具有速度更快、准确性更高的优点。     

空间晶体生长实验中流场的动态显示研究

矢量场可视化是科学计算可视化研究的重要方向.对于复杂环境条件下大数据量矢量场的可视化,传统的方法运算量大,实时性难以满足要求.以空间晶体生长实验中的流场数据可视化为应用背景,针对目前常用方法的不足,引入了一种全新的基于图像的流场可视化方法--IBFV方法,并对该方法的机理进行了深入地分析和研究,给出了一种基于OpenGL图形库的简单实现算法,最终应用于布里奇曼晶体生长实验中流场数据的实时动态显示.实践证明此方法独立于流场数据,具有良好的适用性和直观性,并具有极高的速度,在当前普通PC机上可以实现50fps的动态显示帧频,得到连续无抖动的流场动态图像仿真.     

基于视觉的车道跑偏检测方法研究及仿真

为了保证辅助驾驶技术行车的安全,在分析了基于视觉的车道跑偏检测方法的具体步骤的基础上,首先提出了利用由计算机视觉获得的车道标志线来进一步获得车-路关系的方法,并推导了几种车道跑偏判据TLC(time to lane crossing)的计算公式;然后利用“预瞄最优曲率模型”来仿真人-车-路的关系,并验证了当人的状态发生变化时,TLC判据可以有效地提供报警的效果;最后在红旗自主驾驶样车的视觉导航系统中进行了实验,实验结果表明,上述分析和仿真是可行的。     

基于虚拟维修仿真的人体关节动态受力分析

针对某些慢操作的维修作业,提出将维修作业视为一组有序的静态姿势,通过计算每个静态姿势下的人体关节力矩,可以分析整个作业过程中人体关节力矩变化.最后以装甲车维修任务为例,将静态受力分析和动态仿真进程绑定,在JACK平台上设计和实现了虚拟维修仿真过程中人体关节力矩的动态分析,并采用NIOSH81评价准则对维修作业过程中人体操作姿势的合理性进行实时评价.     

USSCD：一个基于均匀空间分割的快速碰撞检测算法

对于存在大量运动物体的虚拟环境，碰撞检测往往成为影响系统计算效率的瓶颈，为提高多体碰撞检测的效率，提出了一个基于均匀空间分割的快速多体碰撞检测算法——USSCD，该算法首先将物体空间均匀分割成一系列单元格，然后在每个单元格，通过基于AVL排序的扫描排除法进行碰撞检测，同时依据物体的分布密度，提出了一个计算单元格尺寸的优化方法，通过一系列实验，测试了USSCD算法的性能，并与I-COLLIDE算法进行比较，实验结果表明，在均匀分布条件下，当物体数量较大时，USSCD的效率高于I-COLLIDE算法，而且，USSCD算法的效率基本不受物体运动相关性的影响。     

3DS模型在虚拟现实几何建模中的应用

几何建模是开发虚拟现实系统过程中最基本，最重要的工作之一，该文采用了3DS模型文件作为虚拟环境中几何模型的主要存储格式，并且从理论上、实际应用方法以及试验仿真结果几个方面分析了该方法的可行性，通用性，说明了在要求不高的条件下，采用3DS模型和相关的三维建模软件进行虚拟现实研究工作是一条现实的途径。     

基于模糊竞争学习的非线性系统自适应模糊建模方法

提出了一种新的基于模糊竞争学习的自调整的模糊建模方法. 基于模糊竞争学习, 模糊系统能够进行自适应模糊推理. 在被调整模糊系统基础上, 提出了一种非线性系统在线估计参数的在线辨识算法. 为了证明提出算法的有效性, 最后给出了几个例子的仿真结果.     

求解部分可观测马氏决策过程的强化学习算法

针对部分可观测马氏决策过程(POMDP)中，由于感知混淆现象的存在，利用Sarsa等算法得到的无记忆策略可能发生振荡的现象，研究了一种基于记忆的强化学习算法——CPnSarsa(λ)学习算法来解决该问题．它通过重新定义状态，Agent结合观测历史来识别混淆状态．将CPnSarsa(λ)算法应用到一些典型的POMDP，最后得到的是最优或近似最优策略，与以往算法相比，该算法的收敛速度有了很大提高．     

一种用于动态环境的虚拟人行走规划方法

本文提出了一种基于Petn网的虚拟人行走规划方法，主要用于环境中存在静止和运动障碍物的复杂情况。我们实现的系统整体上以Petn网构建，由全局路径规划和局部路径规划两部分组成，Petn网负责两者之间的协调。仿真和试验结果表明，本文提出的方法简便易行。