| 一种用于动态环境的虚拟人行走规划方法 |
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| 引用本文： | 卢晓军,李焱,贺汉根.一种用于动态环境的虚拟人行走规划方法[J].计算机工程与科学,2004,26(10):75-78. |
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| 作者姓名： | 卢晓军 李焱 贺汉根 |
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| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 本文提出了一种基于Petn网的虚拟人行走规划方法，主要用于环境中存在静止和运动障碍物的复杂情况。我们实现的系统整体上以Petn网构建，由全局路径规划和局部路径规划两部分组成，Petn网负责两者之间的协调。仿真和试验结果表明，本文提出的方法简便易行。
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| 关 键 词： | 虚拟人 局部路径规划 全局路径规划 系统整体 动态环境 分组 仿真 和局 构建 行走 |
| 文章编号： | 1007-130X(2004)10-0075-04 |
| 修稿时间： | 2003年5月21日 |
A Virtual Human's Walking Planning Method for Dynamic Environments |
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| LU Xiao-jun,LI Yan,HE Han-gen.A Virtual Human''''s Walking Planning Method for Dynamic Environments[J].Computer Engineering & Science,2004,26(10):75-78. |
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| Authors: | LU Xiao-jun LI Yan HE Han-gen |
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| Abstract: | This paper presents a new Petri Net-based approach to solving the virtual human s walking planning problem in dynamic environments where static and dynamic obstacles exist. The system we have implemented is mainly composed of two parts: global planning and local path planning, and a Petri Net brings them into harmony. The results of simulation experiments indicate the effectiveness and feasibility of the proposed method. |
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| Keywords: | virtual human Petri Net human animation behavior control |
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