用粒子系统理论模拟虚拟场景中的火焰和爆炸过程

文章首先介绍了粒子系统的一般原理,然后分析了用粒子系统模拟火焰和爆炸过程的模型和特点,并提出了一些提高算法实时性的加速技巧。     

基于层次式的实时智能计算体系结构研究

本文通过对RCS智能系统计算结构的改进，提出了一种具有更强鲁棒性的实时智能计算体系结构，该结构还具有紧急处理和学习能力。该计算结构在汽车智能自主驾驶系统中的应用，使得其性能得到了验证。     

虚拟环境中装甲车辆运动仿真的研究

该文主要研究了虚拟现实技术在装甲车辆运动仿真中的应用，提出了一个装甲车辆仿真的系统框架，得到了一个装甲车辆运动仿真的原型系统。     

基于动态模板的实时道路跟踪*

设计了一种基于双车道的结构模板及其模板匹配度函数,并将它用于单摄像机跟踪高速公路的道路标志线。在模板初始化成功后,算法在跟踪阶段利用历史检测信息动态生成检测模板,在更小的范围内保持标志线的跟踪。算法利用了高速公路车道的整体结构信息进行标志线的检测和跟踪。实验表明,该方法具有较好的鲁棒性,并且计算量小,满足系统的实时性要求。     

基于L-SVM的级联检测器的构造

为了实现目标的快速检测,提出了一种新的基于拉格朗日支持向量机（L-SVM）的线性级联式分类器的构造方法。该方法首先根据样本的几何分布,用迭代的方式把负样本分成若干部分与正样本线性可分的样本;然后用L-SVM对这些正负样本进行分类,得到若干个线性分类器;最后,将这些线性分类器顺次组合,构成级联分类器。实验表明,与经典非线性SVM分类器相比,这种分类器在保持SVM较强泛化性能的优点的同时,在检测效率方面更是具有明显的优势。     

军用移动机器人技术发展综述

通俗地说,机器人就是能完成机械动作的通用自动机。按照美国 MIT 温斯顿教授的定义,智能机器人是感觉与运动的智能结合。该定义揭示了智能机器人的三个要素,即运动体系(执行器)、传感器系统(视觉、听觉、触觉等)以及智能控制系统(分析、推理、识别、决策)。军用智能机器人是一个非常广泛的概念,几乎包括所有的智能化武器系统。目前大多数所谓军用机器人,实际上就是一些高级自动化的无人操纵的军用车辆(轮式、履带式或足式)。本文讨论的范围也仅限于此,而不涉及如导弹等自动化武器。     

增强学习中的直接策略搜索方法综述

对增强学习中各种策略搜索算法进行了简单介绍，建立了策略梯度方法的理论框架，并且根据这个理论框架的指导，对一些现有的策略梯度算法进行了推广，讨论了近年来出现的提高策略梯度算法收敛速度的几种方法-对于非策略梯度搜索算法的最新进展进行了介绍，对进一步研究工作的方向进行了展望．     

基于吴方法的非线性分类器设计

在模式识别领域工程实际中占大多数的是非线性问题,传统的分类器设计方法是将非线性问题转化为线性问题解决,但是这样不能很好的解决日益复杂化的非线性问题.文中提出的新方法为解决非线性问题提供一个新的思路和手段.该方法立足于直接处理非线性问题的吴文俊方法,进行非线性分类器的设计.经过选择分类函数的复杂度和训练点,建立非线性方程组,使用吴方法解出这个非线性方程组,得到分类函数.使用该方法进行异或问题和鸢尾花数据的实例研究,并与神经网络方法和支持向量机方法进行比较分析.该方法是使得结构风险和经验风险总体最小化的方法,并且过程直接、简洁、运算量小.该方法尽管有不完善的部分,但是不失为有潜力发展的新方法.     

虚拟现实在攻防对抗仿真中的应用

简述了虚拟现实（VR）的概念，多感知性、沉浸感、交互性和自主性等基本特征，及其虚拟现实仿真系统框图和系统输入输出及处理等体系结构。借助于虚拟现实技术，研究了防空对抗仿真中导弹攻击和防御问题，建立了导弹攻防仿真模型框架、防空体系指挥系统，以及分布式网络交互仿真所要完成的任务和攻防作战系统仿真过程的步骤。