基于海洋能的无人水下航行器能源发电装置设计

针对无人水下航行器在水下长时连续工作对能源的需求,提出了一种由两级转换系统构成的海洋动能发电装置方案,该装置可直接将海洋动能传递给发电机,去掉了中间的能量传递环节,可有效减小结构体积、提高系统的转换效率.基于永磁发电机基本原理和刚体绕定轴转动定律,建立了飞轮动能与电机输出电压的关系模型,结合项目组研制的海洋动能发电装置...     

椭圆叶片Savonius风力机叶轮气动性能数值计算

为提高 Savonius 风力机叶轮的风能转化效率,提出椭圆叶片 Savonius 风力机叶轮方案,并通过非定常流体动力学数值计算分析了不同尖速比下叶片扁度对叶轮的气动特性的影响。计算基于雷诺时均的 N-S 方程,湍流模型采用RNG k-ε模型,利用滑移网格技术模拟叶轮的转动,通过网格无关性和湍流模型验证分析验证所采用数值方法的有效性。研究结果表明：随着扁度减小,叶片最大力矩系数增加,而最小力矩系数减小;扁度为0.72的叶轮的最大平均功率系数最大(0.2650),相比常规Savonius叶轮增加5.84%。     

装备贮存可靠性研究工作探讨

贮存可靠性的研究对改善长贮装备作战性能有重要意义,文中介绍了装备贮存可靠性工作的意义与国内外的发展概况,并针对我国装备贮存可靠性工作中存在的问题提出几点发展建议.     

空投水雷空中弹道设计与仿真

文中对空投水雷的空中弹道进行了研究.在建立了六自由度的水雷空中弹道模型的基础上,在Matlab/Simulink环境下对水雷的空中弹道进行了仿真,并分析了投雷速度、水雷初始俯仰角、空中自然风对水雷空中弹道的影响.     

基于有效度和维修成本的预防性维修方法

针对机械系统预防性维修周期的盲目性和难预测性,为了对机械系统中的零部件故障加以有效控制,在保证机械系统有效度的同时节约维修成本,研究了多部件连接机械系统预防性维修周期的确定方法.以系统有效度为约束条件,以维修成本最低为目标,以预防性维修周期为变量,建立系统维修优化模型.最后以故障分布形式为威布尔分布的机械系统为例进行仿...     

多阶段实验数据融合的Bayes可靠性评定模型

为实现多源先验信息的合理利用,基于多阶段实验数据融合数据方法,建立Bayes可靠性评定分析模型。提出多阶段实验数据融合方法,将各种实验数据进行阶段分类,将第1阶段的实验数据作为最初的先验信息,当获取第2阶段的数据后,按Bayes方法进行信息融合,以得到后验信息,并将其作为下一阶段的先验信息,依次递推,进行多阶段的信息融合。仿真结果表明,该模型简单易行,可有效融合多源先验信息,实现小子样条件下的Bayes可靠性评定。     

小子样鱼雷湖海试验环境因子折算方法研究

鱼雷湖海试验信息很少,且其寿命不服从典型分布,若用常规方法折算其环境因子,结果不能反映实际情况。基于灰色理论的GM(1,2)模型,建立鱼雷湖海试验环境因子折算模型,结合算例给出鱼雷湖海试验数据的折算方法。计算结果表明：该方法简单、实用、折算精度高,具有较高的工程参考价值。     

抗振模糊可靠性设计的理论研究

提出了抗共振模糊可靠度、刚度模糊可靠度、抗振模糊可靠度等新概念,并建立其数学模型.由共振准则的模糊性出发推导出了表达共搌区模糊子集的隶属函数.通过算例演示了模型的使用方法,并与传统算法做比较,验证了理论的正确性.     

预防性维修周期优化决策研究

充分考虑到系统预防维修周期随维修次数的变化情况,建立了系统预防性维修周期优化模型,该模型还考虑到预防维修可以提高系统生产效益的同时,其故障率会随着维修次数的增加而上升,引入役龄回退因子对预防维修活动前后系统性能的动态变化进行了描述。在运用遗传算法进行优化求解的基础上,本文研究了系统总效益随预防维修次数的变化率,从而有效地帮助决策者判定系统何时更好地进行更新替换。     

混沌最小二乘支持向量机的AUV航向预测控制

针对AUV航向控制中存在不确定因素,尝试提出一种混沌最小二乘支持向量机(Chaos-LSSVM)的航向预测控制方案。由于AUV是典型的非线性系统,利用LSSVM解决航向非线性建模问题,采用Chaos算法在线优化LSSVM模型参数,预测控制AUV的航向,保证了航向预测控制的精度。最后Chaos-LSSVM与Fuzzy-PID预测控制器仿真结果对比表明,文中方法有效地提高了模型预测控制的精确性,且对于有海流海浪干扰及模型参数摄动具有较好的自适应抗干扰能力。