AUV载荷分离运动仿真研究

自主水下航行器AUV(Autonomous Underwater Vehicles)是由载荷和运载体组成的一个多体系统,在载荷被释放时要保证其不能和运载体发生碰撞.文中研究了AUV在水下进行分离的运动学、动力学机理,利用多刚体动力学方法,建立了相应的数学模型;考虑分离安全性的要求,对不同初始条件的载荷分离进行了仿真.文中的仿真研究将为AUV载荷分离研究具有重要的工程指导意义.     

自主式水下航行器载荷水下浮力解脱分离方法

携带正浮力载荷的自主式水下航行器( AUV)是由正浮力载荷和运载体组成的一个多体系统,在载荷释放时必须保证载荷不能与运载体发生碰撞。在研究AUV载荷分离运动数学模型的基础上,结合工程实际,提出载荷浮力解脱分离方法。仿真结果验证了在该浮力解脱分离方法下,载荷可以安全分离,且分离运动简单。该方法在工程上比较容易实现,具有工程参考价值。     

梅特勒-托利多荣获2012涂料工业荣格技术创新奖

2012年5月15日,2012涂料工业-荣格技术创新奖颁奖典礼暨庆祝酒会在上海浦东淳大万丽酒店隆重举行,包括梅特勒-托利多、巴斯夫、拜耳材料、纽碧莱、默克化工、空气化工、阿克苏诺贝尔的两百余位获奖企业高层代表、中国涂料峰会与会代表、评委团代表等业内人士齐聚颁奖典礼现场,共同分享和见证     

小阻尼线性振动系统复模态特征参数的矩阵摄动分析

本文基于文献[9,10]给出的实模态与复模态之间修正了的统一性关系式,进一步探讨了文献[1～4]提出的近似求解小阻尼线性振动系统复模态二次广义特征值问题的矩阵摄动法。通过对系统的无阻尼实模态特征值问题的阻尼型摄动分析,解析地确定出了其复模态特征值问题的解的渐近估计。根据所建立的一、二阶摄动解式,分析了系统的粘性阻尼对其复模态特征参数的某些影响规律,讨论了应用实模态分析法近似地确定复模态特征值的可行性等问题。文末给出了一个算例,表明了本文的分析方法的有效性。     

轿车液压悬置系统动态特性的分析

针对Ａｕｄｉ１００轿车动力总成的液压悬置，建立了单自由度振动系统；在试验基础上，采用Ｈｉｌｂｅｒｔ变换法检验了系统的非线性；采用参数识别方法识别了液压悬置系统的当量刚度和当量阻尼；利用得到的参数进行了液压悬置传递率的仿真计算，并得到验证     

汽车传动系三级式非线性扭振减振器部分性能参数优化设计

<正>本文探讨了汽车离合器三级式非线性扭振减振器第二、三级性能参数的动态响应优化设计方法,建立了数学模型,并根据问题的特点选择了计算方法,还以跃进牌NJD     

自主水下航行器的变质心跟踪控制

The trajectory-tracking control problem is investigated for an autonomous underwater vehicle (AUV) moving in the vertical plane using an internal point mass and a rear thruster as actuators. Combined with the dynamics of the point mass, the AUV is modeled as an underactuated system. A Lyapunov-based tracking controller is proposed by using backstepping approach to stabilize the error dynamics and force the position errors to a small neighborhood of the origin. Simulation results validate the proposed tracking approach.     

热水锅炉几个技术问题的分析处理

1概述 营口港营埠公司办公楼锅炉房的DZW1.4-0.7/95/70-AⅡ型锅炉于2002年冬季投入使用,第一年运行出现了一系列问题:锅炉升温慢、炉膛结硫严重、微正压燃烧以及燃煤炉内结焦,致使锅炉不能有效正常的运行.为此2002年冬季由制造单位多次来人解决,为不影响供暖而未进行大规模停炉检修.在供暖期结束后,我们对该炉出现的症状进行了细致的分析,并采取了一系列解决措施,使锅炉的运行工况得到很大改善.     

两种常见电压源型高压变频器的比较

1.引言 随着电气传动技术,尤其是变频调速技术的发展,作为大容量传动的高压变频调速技术也得到了广泛的应用。近年来,各种高压变频器不断出现,电压源型高压变频器具有运行稳定、调速范围宽、输出波形好、输入电流谐波含量低、功率因数高和效率高等优点,应用较为广泛。本文对三电平PWM变频器和单元串联多电平PWM变频器二种应用较为普遍的电压源型高压变频器进行分析比较,指出各自优缺点。 2.三电平PWM电压源型变频器 在PWM电压源型变频器中,当输出电压较高时,为了避免器件串联引起的动态均压问题,同时降低输出谐波和dv/dt,逆变器部分可以采用三电平方式,也称中心点钳位(Neutral Point Clamped:NPC)方式,如图1。逆变部分功率器     

梅特勒-托利多ME3002电子天平针对农产品检测量身定做

2013年6月3日至5日,第二届中国食品与农产品质量安全检测技术应用国际论坛在北京国家会议中心成功举行。本届大会围绕"进一步完善我国食品安全保障体系的技术支撑和手段,推进和提髙食品、农产品质量安全检测技术水平和新技术的广泛应用,完善食品与农产品质检体系建设"的主题开展论坛和展示活动,来自食品、农产品监管部门、食品质检领域等领导及学者出席。