基于LabVIEW节流调速回路特性模拟仿真

本文简单介绍了LabVIEW的发展概况及其网络化的优势,并详细说明了其在节流调速回路特性模拟仿真的过程.最后对基于LabVIEW的虚拟技术发展前景作出展望.     

参数测量法在液压系统故障诊断中的应用

由于工程机械液压传动系统结构复杂,对系统元件的选择、安装和使用要求很高,液压系统的故障呈现模糊性、随机性和多层次性,各种故障现象所对应的故障原因很多,且关系复杂,故很难用单一的判别方式将故障截然区分开。因此本文介绍一种简单实用的液压系统故障诊断方法--基于参数测量法的故障诊断方法。1 液压系统的故障诊断方法从液压系统的工作原理分析的结果来看,液压系统故障诊断与状态监测主要包括两方面的内容,即诊断参数的选择与状态识别技术。首选是检测参数的选择,通常选择系统压力、流量、温度以及泵组功率为测试的主要参数。其次…     

基于嵌入式设备的机械设备故障诊断技术

故障诊断是机械设备维修中一个非常关键的步骤.由于现场修理需要的特殊性,具有便于携带、操作简单、功能强大等特点的PDA在故障诊断中发挥着越来越大的作用.通过分析PDA硬件、软件系统和通信方式,提出了一种基于嵌入式设备的工程装备故障诊断系统技术.该技术以数据库为基础,融合电子交互技术手册和虚拟仪器技术,从而达到快速诊断的目...     

基于PDA的模糊逻辑故障诊断智能终端设计

为了克服工程装备现场复杂环境下的故障诊断困难,开发了基于模糊逻辑的工程机械故障诊断终端。探讨了基于模糊关系逻辑的故障诊断系统在PDA上的实现方法,简要介绍了基于模糊逻辑关系方程的智能诊断原理。设计了智能诊断终端的结构,系统地阐述了诊断终端的应用及功能实现过程。实践表明:该诊断终端对工程机械故障的现场检测与快速诊断具有非常大的作用。     

基于多年观测数据的地温预测模型

基于气温周期性变化条件下浅层地温的理论解,将同一地点不同深度的地温统一在一个表达式中,通过历史数据分析,确立了实测地温年变化参数与实测气温年变化参数的统计关系,由此建立了地温预测模型,验证了模型的适宜性。     

核电厂大修期间工作人员体表放射性污染的防控与去除

核电厂大修期间的作业中具有一定的体表放射性沾污风险。本文介绍了体表放射性污染风险来源、表面污染控制、工作过程的防护及管控、加强工作人员培训、早期去污的重要性、去污剂与去污方法的选择、去污,以及核电厂工作人员的体表沾污防护和控制应注意的问题。     

一种用于控制工业机器人运动轨迹误差的观测控制策略研究

为了提高工业机器人运动轨迹的控制准确度,提出一种运动误差观测控制策略。分析机器人的组成结构,明确其工作原理。建立工业机器人的坐标系,并在该坐标系上求取机器人连杆间坐标系的变换矩阵;利用连杆间坐标系的变换矩阵,得到机器人末端执行器的运动学模型。以机器人的测量运动误差为依据,联合工业机器人的标称正向运动学模型,求取传感器架以及标称架与底座之间的变换模型;通过该变换模型,计算传感器架相对于标称架之间的位置向量及动态误差变换矩阵,得到测量运动误差值;通过测量运动误差值,构造运动误差观测器,用于获取机器人的估计运动误差,并将估计运动误差联合神经网络控制器,以实现对机器人运动轨迹的准确控制。利用此方法和滑模控制策略对平面和空间标定运动轨迹进行追踪,结果显示：此方法能准确地对平面和空间标定运动轨迹进行追踪,而且与滑模控制策略相比,此方法的追踪精度提高了34.25%。说明此方法能对工业机器人的运动轨迹进行精确的控制。     

电导法监测油液的污染度

准确地检测和实时地监测油液污染程度是实施液压污染控制中的主要任务之一。目前对工程机械油液污染测定的方法，国内外有许多研究，综合起来主要有：光测法。分析比较法、淤积法、磁塞法、电测法和超声测法等。但这些方法，有的要求技术性强；有的对环境要求严格，需安装在特殊的净化室内，不可能随机使用；有的需要较昂贵的仪器设备，且操作复杂，这对～般工程机械装备来说配备是有困难的且不可取。因此，根据目前国内外油液污染监控研究现状及其发展趋势，结合国内情况，研究和建立利用电导法测定油液污染度的理论，研制开发一种快速、简…     

基于逆变器直流侧电流控制的多微源并离网无缝切换

传统的多微源并离网无缝切换多采用无功-电压下垂控制策略,不能保证无缝切换过程的成功,且在孤岛运行时存在电压偏移的现象,影响微电网整体的电能质量。通过研究逆变器直流侧与交流侧电量的关系,提出了在储能逆变器控制策略中加入直流侧电流控制策略,消除了电压偏移和误调节的问题,提高了微电网在运行过程中的电压稳定性。     

用参数测量法诊断液压系统故障

为液压系统故障诊断自动化打下了基础的现代化故障诊断方法需要昂贵的检测设备和复杂的传感控制系统以及计算机处理系统,在研究和使用中受到限制,不能在现场推广使用,因此,研究简单实用的液压系统故障诊断方法仍是当务之急。 1.基于参数测量法的故障诊断方法 反映液压系统工作状态的参数是系统的工作压力、温度、流量和泵组功