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一、概况近年来,随着经济建设迅速发展,环境保护法规的不断完善,强化了人们对环境保护及综合利用的意识.在我国煤矿行业,煤矿生产废水的处理及利用越来越受到人们的重视.但由于矿井建设周期长,矿井水随地区和煤矿开采方式的不同水质变化较大等特点,对井下废水处理还没有一个较统一的认识.在实际工程中,有的水处理程度过高,使处理设施过于繁琐,中间设备环节多、管理不方便,经济效益差;而有些矿井水处理又不尽完善,达不到复用的目的及排放标 相似文献
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涡轮叶轮用铸造高温合金的热等静压处理研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对涡轮叶轮用铸造高温合金进行热等静压处理。结果表明,通过热等静压处理,铸造高温合金的疏松缺陷减少,显微组织均匀细化,合金致密度提高,而且力学性能得到了改善。 相似文献
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为响应国家节能减排的号召,根据航站楼区域的特点,利用LED光源的优点,通过各种比较和试验分析,更换航站楼贵宾室小灯杯光源,达到节能减排的目的。 相似文献
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为了避免机械臂运动轨迹受到外界干扰,提高轨迹跟踪精度,构造了多连杆机械臂动力学数学模型,推导了机械臂关节运动轨迹的误差函数.建立了机械臂模糊滑模控制法则,应用改进粒子群算法对模糊滑模控制系统进行了优化.采用Matlab软件对双关节机械臂运动轨迹进行仿真验证,并与其他控制方法的仿真结果进行对比,输出运动轨迹的仿真曲线.在有外界干扰的状态下,采用滑模控制的机械臂运动轨迹跟踪误差较大,输入转矩的跳动幅度较大,而采用改进模糊滑模控制的机械臂运动轨迹跟踪误差较小,输入转矩的跳动幅度较小.机械臂采用改进模糊滑模控制方法,控制系统能够避免外界干扰,机械臂运动相对稳定. 相似文献
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