特种车辆维修空间可达性评价方法研究

可达性作为维修性的定性指标,缺少定量评价的方法。传统方法只针对装备的整体进行定性评价,不能对不同的等级维修和单个维修动作进行评价。通过对维修性设计中的结构性因素进行分析,得到了空间可达性的主要影响因素。在虚拟维修仿真平台的基础上对工具旋转角度和作业空间比进行了量化评分,给出了针对维修作业过程中单个零部件拆卸的空间可达性评价方法。单个动作评价方法为等级维修的整体空间可达性评价提供了数据基础,并为新型特种车辆的维修方案论证和研制的空间可达性评价提供了手段。     

装备维修可视化支持系统研究

针对传统维修保障手段研究面临的问题,在分析国内外相关研究的基础上,提出了一个维修可视化支持系统的架构。论述了系统的主要功能模块、功能实现及其关键技术。该系统可实现装配建模、拆装序列的规划评估、拆装序列驱动的维修作业仿真以及对维修保障的支持等关键功能。基于此系统可实现的功能,对该系统的应用前景进行了展望。     

特种车辆维修可达性评价的MD模型

对维修可达性的影响因素进行了分析;结合虚拟维修技术,在虚拟维修仿真基础上,尝试建立了各影响因素的评价方法和评价标准;基于视觉可达性、空间可达性、工具类型、工具更换频率和操作繁琐程度等5种因素,给出了各个维修等级维修可达性评价的维修难度(MD:Maintenance Difficulty)模型;并结合装备的某一基本维修作业,给出了研究实例。该模型为维修性中的可达性等定性指标的定量化评价和验证提供了可行的方法,同时为新型车辆的方案论证和初期研制提供了维修可达性的评价和验证手段。     

浅析粘接技术在装甲装备修理中的应用

该文主要介绍粘接这种新技术、新工艺所具有的独特的优点,论述了粘接技术在装甲装备零件修理中应用的可行性.应用实例表明,粘接技术不仅可以用到装甲装备的旧件修复中,在装甲装备的战场抢修中也可以发挥重要作用.     

特种车辆维修视觉可达性评价方法研究

在保证车辆维修质量和维修快速性的研究中,明确维修部位的难易程度,用可达性作为维修性的定性指标,但目前还缺少定量评价的方法.传统的方法只对装备的整体进行定性评价,不能对不同的等级维修和零部件维修进行评价.根据维修工程和人机工程理论,建立虚拟维修仿真平台,通过给虚拟人模型构造视野内切锥,针对典型的维修姿态,对维修作业过程中单个零部件拆卸的视觉可达性给出了定量评价的可视锥法.方法为不同维修等级的整体视觉可达性评价提供了依据,为新型特种车辆的方案论证和研制提供了视觉可达性的定量评价手段.     

基于虚拟维修的装甲装备维修性分析与验证方法研究

基于虚拟现实技术和维修工程理论，搭建了装甲装备虚拟维修仿真平台，实现了非沉浸式虚拟维修过程仿真。通过给虚拟人模型构造视觉内切锥，对维修作业过程中每项维修作业单元的视觉可达性给出了定量评价，结合模糊数学理论，对某一维修作业的视觉可达性给出了定量评估方法。本文为军方在新型装甲装备的方案论证和研制初期提供了维修性中的可达性等定性指标的定量化分析和验证的可行方法。     

纯滞后对象模糊控制方法研究

模糊控制由于自身的特点，在现代控制领的应用越来越广泛，但由于大纯滞后影响，其控制效果往往达不到要求。针对这种情况，在模糊控制中提出了引入线性前馈和利用Simith预估算法来提高其控制品质的两种方案。并针对北京理工大学车辆实验室传动实验平台的630KW液粘测功机，将两种方法引入模糊控制系统，并利用Matlab中的Simulink模块对其控制效果进行了仿真研究，针对仿真结果，验证了两种方案的改进的结论。