基于ANN的绿色维修性方案可行性评估

从装甲装备绿色维修的基本概念着手，对装甲装备绿色维修的指标采用层次结构分析，建立指标集。并利用神经网络结构和BP算法对影响绿色维修方案的因素进行综合仿真，以减少评判过程中的主观性和盲目性，保证了评判的可靠性和准确性。     

某型炮射导弹虚拟维修训练技术研究

为实现用仿真系统替代实际装备来训练维修人员的目的，针对某型炮射导弹武器系统维修训练的任务、过程和特点，研究了维修人员虚拟维修训练系统过程仿真模型、基于HLA分布式装备虚拟维修训练联邦成员结构和设计及基于神经网络的专家系统结构、知识库建立和推理机制，给出了装备虚拟维修训练系统的系统组成、体系结构和基于神经网络的智能故障诊断专家系统构建的具体实现过程。实践证明，该系统为复杂装备的维修训练提供了一种新的途径和手段。     

基于NGRAIN的装备虚拟维修训练研究与实现

针对当前维修训练中存在的突出矛盾，研究了基于NGRAIN开发的装备虚拟维修训练，给出了开发的基本过程，分析了NGRAIN的仿真动画制作方法和Task模型的基本思想，介绍了讲解演示和维修操作训练2类虚拟维修训练内容的开发经验和方法，最后以某型号变速箱为例，说明了装备虚拟维修训练能在很大程度上提高维修训练的费效比。     

大型复杂装备虚拟维修训练系统设计

提出基于虚拟现实技术、虚拟样机技术和过程仿真技术的大型复杂装备虚拟维修训练系统设计方法。将系统划分为虚拟样机和虚拟维修过程仿真控制两大部分,虚拟维修仿真控制又包括虚拟环境生成和输出、人机交互、维修任务控制和虚拟样机及工具行为状态控制等4个模块,阐述每部分的组成和实现方法。在此基础上,重点研究基于维修知识描述网( MKDN)的维修知识描述方法,设计沉浸式虚拟维修训练系统仿真控制流程。所提供的方法和流程在某型导弹装备虚拟维修训练系统上得到了成功的应用。     

装甲装备器材仓库备件库存优化方法

如何寻求装备维修备件保障费用与装备完好性之间的最佳平衡,是装备管理过程中面临的重要问题。依据装甲装备使用与维修保障的特点,提出一种备件仓库库存优化方法,构建多级库存模型,分析备件周转、申领、调度对器材保障效果的影响及其与备件库存费用之间的关系,通过AnyLogic软件对某类装甲装备在一年内的使用与维修情况进行仿真。结果表明,该方法能以最低的器材保障延误时间和最小的器材保障费用来满足维修任务需求。     

基于机械可靠性的装甲装备使用维修决策支持

通过对机械可靠性理论的研究,分析机械产品的可靠性特点和维修规律,论证了机械可靠性理论对装甲装备维修方式的影响和对装甲装备使修决策的理论支持,并将机械可靠性理论应用在装甲装备使修计划辅助决策中,探索了装甲装备使修计划的宏观模型和微观模型,为装甲装备使修计划辅助决策的制定和优化奠定理论基础.     

基于Duane模型的改进性维修效果评估方法

为解决模糊综合评价法在改进性维修效果评价应用过程中主观性强、适用性差等实际问题,基于可靠性增长评价的方法建立了改进性维修效果评价模型。通过对Duane模型和AMSAA模型的比较分析,针对装甲装备在改进性维修过程中可靠性增长的特点,选择以Duane模型为基础建立了装甲装备改进性维修效果评价模型,并进行示例验证。结果表明：该方法能直观准确得到改进性维修效果的评价结果,可为改进性维修效果评价提供理论支持。     

二级维修体制下装甲装备可用度评估模型研究

为了能在二级维修体制下装备研制阶段就能根据装备的特性参数对装备使用可用度进行评估,采用MARKOV过程,考虑延误时间的装甲装备使用可用度评估模型;通过该模型,为装备设计和研制人员提供一种在新的维修体制下,以装甲装备的研制阶段装备系统的参数为依据评估装甲装备的使用可用度提供的方法。     

模糊Petri网在装备维修任务调度中的应用

针对军事装备维修任务调度决策的非结构化特点,以战时装甲装备的维修任务调度辅助决策为例,详细分析了影响此类决策问题的各方面因素及流程。结合模糊Petri网的基本理论,建立了针对此类问题的模糊Petri网模型JCFPN,该模型明确了推理过程中各因素所占权重、变迁触发的阈值、规则的可信度等,给出了模型推理过程的并行推理算法。通过实例对模型进行了仿真验证,模型JCFPN合理体现了各个因素的主次地位。     

虚拟维修样机几何属性模型的建模方法

针对虚拟维修仿真中单纯几何建模方法存在的局限性,结合装备维修实际,提出双向虚拟维修样机几何属性建模方法。给出了多层次几何信息模型和多边形VR几何模型具体建模方法,并以一个建筑模型设置三级LOD节点为例,研究了虚拟维修环境模型的转换。结果表明,建立的几何模型与实际装备在结构上具有相似性,在功能和行为上具有一致性,同时具有开放性和重用性。     

基于JACK 的虚拟人维修动作生成设计

针对动作仿真软件JACK已不能满足虚拟维修训练和仿真需要的问题,设计基于JACK软件的虚拟维修动作生成系统。在分析某型防空火箭武器系统维修性的基础上,构建虚拟人维修动作生成系统的基本框架,根据我国国情对JACK软件人体模型的相关参数进行调整,在构建了虚拟人树形分层模型后,对IK算法进行改进,使生成的动作连贯、自然、流畅,并将生成的维修动作转化为JackScript脚本,在JACK仿真软件中进行虚拟人的维修动作仿真。当前这种维修动作生成设计已应用于某型防空火箭武器系统虚拟维修仿真中。     

基于HLA的鱼雷虚拟测试系统中可视化成员设计

为满足鱼雷虚拟测试系统对数据可视化的需求,基于实时视景仿真软件平台Vega Prime和高层体系结构（HLA）,设计了可视化成员的视景渲染线程和数据交互线程,解决了线程同步问题。针对HLA各联邦成员接口基本相同的特点,设计了联邦成员接口动态链接库,解决了由于成员数量多、接口重复所带来的代码维护困难的问题。测试结果表明,该系统图像显示平滑,可视化效果逼真流畅,满足系统的实时性要求。     

某装备虚拟维修训练系统设计与实现

着眼于虚拟维修训练在实际维修训练中的广泛应用，在分析国内外研究现状的基础上，从功能、可用性、可靠性3方面分析系统设计要求，并依据系统功能，开发某型野战传真机虚拟维修训练系统．其以交互引擎为核心，由虚拟维修场景、虚拟维修过程仿真、维修知识库和系统管理组成，利用数据库为后支撑平台。系统管理平台通过相关虚拟现实软件的二次开发平台，利用．NET或者C＋＋ Builder实现。     

虚拟维修性分析评价系统

虚拟维修性分析评价系统(VMSAS),以SGI Onyx2超级仿真图形工作站为核心,通过以太网使各服务器和工作站协同工作,借助头盔显示器、数据手套等工具进行人机交互控制.软件系统采用模块化设计,包括虚拟样机建模、维修仿真、维修性分析与评价、数据管理及帮助子系统.数据在PDM系统中以对象方式管理,VMSAS通过与产品数据管理(PDM)系统交互获取及提交信息.     

基于AHP熵权-物元分析法的虚拟维修考核评价

为准确评价虚拟维修训练水平,构建包含4项准则36项指标的虚拟维修考核评价模型。基于物元分析法,结合层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)和熵权法(entropy weight method,EWM)进行组合赋权,通过实例计算待评对象的虚拟维修训练等级,验证了模型的有效性。结果表明：运用组合赋权法确定的指标权重科学合理,能避免权重确定的绝对主观性和绝对客观性;物元分析评价模型为虚拟维修考核研究提供了一种新的评价方法,对虚拟训练系统的考核设计具有借鉴价值。     

AUV前视声纳模拟及避障研究

基于软件平台MultiGen Creator和Vega,在虚拟环境下模拟自主水下航行器的避障过程,在HP工作站上开发了自主水下航行器避障视景仿真系统,提出了一种前视声纳的仿真方法,利用Vega提供的碰撞矢量函数和自定义的Volume碰撞方式,模拟前视声纳的功能,并利用声纳所测得障碍物的数据实现了虚拟环境下自主水下航行器的避障。仿真结果表明,该视景仿真能够使仿真系统更加逼真和接近于实际情况,并且满足系统仿真的实时性要求。     

远火武器系统虚拟维修的仿真技术研究

针对某型远程火箭炮武器系统虚拟维修训练中故障模拟难点,在研究故障产生机理的基础上,运用面向对象方法建立由维修对象、故障源、故障现象、故障传播有向图和检测点等组成的故障模型,研究虚拟环境中故障特征信号、故障现象的模拟及仿真运行流程,并利用Virtools实现某远程火箭炮火控系统典型故障的建模与仿真.结果表明,该模型能实时生成故障现象和故障数据.