面向分拣机器人的珍珠形状视觉检测方法

针对人工进行珍珠形状分拣效率低、精度不稳定等问题,提出基于机器视觉的珍珠形状检测方法;采用背光成像方式消除珍珠表面纹理和光泽的影响,对获取的珍珠图像进行同态滤波等预处理算法,提高图像对比度;为了解决相互接触珍珠影响珍珠轮廓提取的问题,采用分水岭算法对珍珠图像进行分割,得到了独立存在的珍珠个体,再通过连通域标记、质心算法对珍珠进行定位;根据国家标准对珍珠形状的规定,基于珍珠图像信息建立珍珠形状参数模型,对珍珠形状进行量化;实验结果表明,不同形状的珍珠样本的检测误差为0.63%,形状统计精度为100%,算法耗时24 ms;该方法可准确高效地对珍珠进行分拣分级,具有一定的实用价值。     

基于电路仿真的桥丝式电火工品静电危害预测

为研究电火工品(EED)发火件材料对静电泄放(ESD)条件的响应规律及其在静电环境下的损伤情况,引用美国电气和电子工程师协会(IEEE)标准和Sandia实验室标准的静电放电模型,仿真和分析了不同静电高压条件放电模型的静电泄放过程。确定了放电产生的能量,与典型电火工品中的发火材料的物理形态转换特性能量进行了对比分析。推算了ESD对典型EED的损伤情况。结果表明,泄放电流峰值随静电初始电压升高而增大,但电流波形的其它参数不变。对于40μm直径的镍铬桥丝和斯蒂芬酸铅组成的发火元件,IEEE标准ESD模型在初始电压为20 k V时桥丝温度可达到焊锡熔点、药剂分解温度和燃爆点,40 k V可使桥丝熔断,而Sandia实验室标准ESD模型在20 k V时桥丝温度可达到焊锡熔点,25 k V可到达到药剂分解温度和燃爆点,50 k V达到桥丝熔点。     

活塞式微作动器结构设计与仿真

为满足小口径弹药引信安全系统用微作动器结构和性能要求,利用ANSYS/LS-DYNA动力学有限元软件模拟分析了活塞式作动器的结构,研究了结构形式和尺寸参数对其性能的影响,并设计改进一种活塞式作功器,测试了不同结构参数的止推力和止退力,得到了不同装药量下活塞式微作动器的输出推力与推程的关系曲线和表达式。结果表明,台阶高度为0.03 mm时,止推力为142 N,止退力为38.5 N;推程为2.0 mm时,最小推力不小于20 N。试验结果与模拟结果比较吻合,偏差在15%以内,说明该数值方法可用于微作动器作用过程研究。     

微尺寸叠氮化铅驱动飞片重要结构参数与飞片速度和能量的关系

为获得微尺寸叠氮化铅驱动飞片的重要结构参数与飞片速度和能量的关系,进行微装药驱动飞片的仿真研究。根据叠氮化铅的爆速与密度关系,拟合出基于γ律方程的叠氮化铅Jones-Wilkins-Lee状态方程参数;利用有限元分析软件AUTODYN建立叠氮化铅驱动飞片的仿真模型,并使用光子多普勒测速系统测得飞片速度-位移关系曲线,仿真与试验曲线的一致性好。使用建立的仿真模型分析装药直径、装药高度、加速膛孔径、飞片厚度与飞片速度和能量的关系。结果表明：随着装药直径和高度的增加,飞片速度、能量增长速率减小,装药直径变化对飞片速度、能量的影响更显著;随着飞片厚度增大,飞片速度呈指数下降,飞片能量先增后减,存在着使飞片能量最大的飞片厚度;加速膛孔径小于装药直径时,飞片速度、能量略有下降;加速膛孔径大于装药直径时,飞片速度、能量急剧下降。     

基于同时测试火工品输出多参量的爆发器设计

目前火工品多参量测试分别采用密闭爆发器和推力台架来测试火工品的P-t曲线和F-t曲线,再依据两类曲线特征评价火工品的做功能力.本文提出并设计了一种专用爆发器,其同时具有密闭爆发器和推力台架功能,可对火工品爆炸或燃烧后输出的多个参数同时进行测试,介绍了采用该装置组成的火工品输出多参数测试系统.     

电点火头贮存后瞎火的FMECA和FTA综合分析

采用FMECA和FTA技术,对某引信中的电点火头瞎火进行综合分析,得出了该电点火头失效的可能原因和原因组合,以及对其失效危害性最大的影响因素.为及时、准确地查明失效的真正原因和机理,为分析设计、改进设计并提出有针对性的纠正措施提供了科学的依据,为其它失效火工品的失效理论分析提供了重要的参考方法.     

感度试验的Monte Carlo法计算机模拟与分析

介绍了MonteCarlo模拟方法在感度试验中的应用，给出了建模方法以及模拟升降法试验的结果，分析了感度分布参数估计精度与步长、样本量的关系。     

电点火头药剂贮存失效的组分分析

采用X-射线衍射实验,分析了电点火头在非密封加速寿命试验后各个时间点上药剂组分的变化情况。加速寿命试验温度为(60±2)℃、相对湿度为95％±3％。结果表明:该点火头药剂受潮易变质发生反应,加速寿命试验1.5天后,药剂成分基本没有发生变化;加速寿命试验3天后,Pb(SCN)2的衍射峰强度有所减弱,但没有发现新的物质;加速寿命试验6天后,药剂成分完全发生变化,变成其它新的物质;加速寿命试验9天后,点火头药剂成分除了具有与6天相同的一些物质特征峰外,还发现了PbSO4的特征峰,对药剂中的绿色生成物进行分析,确定该物质为Cr2O3。     

引信传爆序列优化设计的有效途径

分析了中,大口径榴弹引信传爆序列的结构特征和传爆机理,着重介绍新一代组合火工品改造传统式传爆序列设计中带来的影响,分析了组合式传爆序列的发展前任。     

传爆序列飞片起爆理论研究及应用

在考虑受主炸药盖片对撞击入射冲击波衰减作用的基础上，得到了改进的飞片起爆计算模型，经与实验结果对比表明这一改进模型更符合实际系统。