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针对传统的PID算法由于难以给出精确的数学模型,使得系统参数设定困难,同时系统控制效果上存在一定的缺陷,造成系统安全性和可靠性降低,系统控制质量不高。为了解决传统的PID算法所带来的问题,提出了基于模糊神经网络的PID算法,将PID算法、模糊控制算法以及神经网络算法相结合,形成了一种智能控制算法。将算法应用在PLC控制系统中,实验表明算法有效的实现了PID参数的自整定,并且提高了控制质量,具有一定的实际应用推广价值。 相似文献
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灰色神经网络模型在物流需求预测中的研究 总被引:2,自引:1,他引:1
研究物流准确预测,进行物流优化管理问题,由于现代物流需求变化是多种因素综合的结果,传统单一模型只能反映部分变化规律,不能全面反映其需求变化规律,导致预测精度不高.为了提高了物流需求的预测精度,提出一种灰色神经网络的物流需求预测方法.组合方法首先采用灰色预测模型对训练样本进行学习,得到BP神经网络的输入值,然后采用BP神经网络对其进行预测,得到最终物流需求值.将组合模型应用于湖南省物流需求预测中,实验结果表明,改进的模型提高了物流需求预测精度,发挥了2种单一模型优势,克服了单一模型不足,提供一种物流优化管理的有效方法. 相似文献
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提出一种基于物联网的焊接工业机器人远程控制和监测系统。此系统的构建分为两步,第1步完成近程控制,第2步在此基础上,使用GPRS网络和云端服务器完成工业机器人的远程通信。系统利用物联网技术,将工业机器人的工作状态数据上传至云端服务器,然后利用支持云端服务器的PC端或者Web网页对工业机器人进行状态查看、修改现场工业机器人的某些参数并远程控制工业机器人的运行状态。 相似文献
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非达西效应对低渗气藏气井产能影响研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对低渗气藏的渗流特征,以高速非达西渗流理论为依据,考虑应力敏感、启动压力梯度及滑脱效应等因素,推导出相应气井产能方程,以此为基础对低渗气藏气井的产能规律进行研究。研究结果表明:低渗气藏地层压力、渗透率分布曲线的形状均呈"漏斗"状;启动压力梯度和渗透率变形系数越大,地层压力下降越快,滑脱因子越大,地层压力升高越快;气藏渗透率主要受滑脱效应和应力敏感交互影响,滑脱效应使气井产能增大,且随着滑脱因子增大,气井产能不断增加,井底附近的压力敏感导致的"应力污染"现象最明显。 相似文献
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