全文获取类型
收费全文 | 202篇 |
免费 | 13篇 |
国内免费 | 4篇 |
学科分类
工业技术 | 219篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 10篇 |
2022年 | 10篇 |
2021年 | 8篇 |
2020年 | 4篇 |
2019年 | 15篇 |
2018年 | 5篇 |
2017年 | 4篇 |
2016年 | 6篇 |
2015年 | 8篇 |
2014年 | 8篇 |
2013年 | 15篇 |
2012年 | 8篇 |
2011年 | 10篇 |
2010年 | 9篇 |
2009年 | 7篇 |
2008年 | 21篇 |
2007年 | 15篇 |
2006年 | 9篇 |
2005年 | 18篇 |
2004年 | 6篇 |
2003年 | 2篇 |
2002年 | 4篇 |
2001年 | 3篇 |
2000年 | 3篇 |
1999年 | 4篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
排序方式: 共有219条查询结果,搜索用时 265 毫秒
1.
2.
3.
在爬管机器人的运动稳定性问题的研究中,设计了一种应用关节式机器人运动原理的爬管机器人.为提高机器人运动的稳定性,提出以关节翻转力矩和手爪夹持力来评判运动姿态的稳定性,以躯干质心位移和速度的变化规律来评判运动轨迹的稳定性.利用ADAMS软件建立了在一个运动周期内,各关节驱动电机的输出转矩、手爪与管道之间的接触力,以及躯干质心的位移、速度等随时间的变化规律模型.结果表明所设计的爬管机器人的关节翻转力矩和手爪夹持力能满足运动姿态稳定性的要求,且能够以约1.11 m/min的速度沿着垂直管道平稳地爬行,不偏离爬行方向,保证了机器人运动轨迹的稳定性.仿真结果为下一步研制关节式爬管机器人的物理样机提供了理论指导,也为其它类型的爬管机器人研究提供了参考. 相似文献
4.
5.
济源市金马焦化有限公司是由豫港(济源)焦化集团有限公司、马鞍山钢铁股份有限公司、江西萍乡钢铁有限责任公司和济源市兴业投资有限公司四家在我省济源市投资组建的合资企业。企业总占地面积64hm2,总资产16.5亿元,注册资金2.22亿元,现有员工900余人,绿化率达到35%。2011年实现产值50亿元,利税3.8亿元。 相似文献
6.
7.
8.
9.
10.
在对几种煤的热电气多联产技术进行分析的基础上,重点探讨了煤炭的高效利用和极低污染排放的问题,阐述了煤的热电气多联产是能源的高效、洁净利用和可持续发展的有效方法. 相似文献