虚拟现实技术在工程机械中的应用综述

虚拟现实技术作为综合性技术已在工程机械中得到了初步应用.本文首先介绍了虚拟现实技术的定义、特征、系统、类型,总结了虚拟现实在工程机械中的具体应用.最后,作者对虚拟现实技术在工程机械行业企业迈向“服务型制造”模式中的应用进行了展望.     

存在部分连通断层的线性水侵油藏试井解释新模型

被断层隔开油藏中常常含有有限或无限的线性水体,由于断层连通性认识不清使得人们常常对水体的类型判断错误。现有油藏开发人员对存在部分连通断层的油藏试井解释模型研究仅针对均质油藏、复合油藏、双重介质油藏,而并没有对线性水侵油藏进行研究。通过引入界面表皮的概念,将部分连通断层视为一个无限薄的表皮边界,运用渗流力学、数学物理方法、计算数学基础理论,建立了存在部分连通断层的线性水侵油藏试井解释新模型,求得模型的Laplace空间解,利用计算机编程绘制了相应的典型曲线并对曲线的影响因素进行了分析,实例应用效果很好。     

一种起重机吊装作业方案规划新方法

本文介绍的方法是一种用于大型工程吊装现场施工时,作业过程进行图形化显示的起重机吊装半自动规划方式,旨在通过图形来显示出起重机吊装中的各个运动过程,并根据自动碰撞检测等安全检测的结果进行运动限制,还能生成吊装过程示意图,从而有效辅助大型工程吊装施工。     

基于鼠标绘制的起重机入场路径规划

摘要：起重机入场路径，通常是由施工人员根据现场提供的CAD图，人工绘制路径，并由人工选取路径中各个点，计算此路径是否满足起重机转弯角以及是否发生碰撞。这种方法计算量大并耗时长，而且容易造成误判。针对该情况，本文提出一种利用鼠标绘制进行起重机入场路径规划的方法，并实时存储路径点及计算路径是否满足需求，用于辅助施工人员快速完成起重机入场路径规划。     

煤层气藏全流固耦合数学模型

为准确表征煤层复杂的地质力学效应,根据多重孔隙介质力学特征和多过程运移特点,来构建煤层气藏三孔双渗全流固耦合数学模型,并基于所研发的全隐式有限体积数值模拟器,进一步研究地质力学效应对孔渗参数和煤层气产能的影响。结果表明,有效应力效应与基质收缩作用均可影响裂缝渗透率,且作用方向相反：有效应力效应的作用强度在开发初期大于基质收缩作用,但在后期发生逆转,导致渗透率先减小后增大,最终值甚至可达初始值的数倍;随着煤岩杨氏模量增大,有效应力效应减弱,煤层气日产量增大,产气高峰出现时机提前,随着Langmuir体应变量增大,基质收缩作用增强,同样煤层气日产量增大,产气高峰出现时机提前。全流固耦合数学模型能够更准确地刻画煤层复杂流固耦合作用,这对煤层气产能预测具有重要意义。     

汽车起重机力矩限制器算法模型的实现

利用BP网络的函数逼近性能与力矩限制器力矩平衡理论相结合的方法,根据现场采集的汽车起重机工况数据,设计BP网络结构,对数据样本进行训练,从而构建出力矩限制器中计算吊重的网络模型,并用大量的试验数据进行验证,结果表明该方法有效可行,为起重机力矩限制器算法模型的建立提供了一种新方法。     

保藏方法和期限对肠膜明串珠菌发酵收率的影响

通过对肠膜明串珠菌菌种进行冷冻管、液体管和斜面试管等保藏方法的比较,结果表明:冻干菌种保藏方法最优,保存期可达24年以上;但必须先优化菌种,选择发酵收率高和稳定性好的菌株制备冻干菌种,以供工业生产所需.     

低渗透油藏超前注水压敏效应实验研究

将岩心渗透率分为四个级别进行了流体压力对渗透率、孔隙度、孔喉半径和配位数影响的室内实验,结果表明孔隙度对压力变化不敏感,渗透率、孔喉半径和配位数随压力升高只有小幅度上升,而随压力降低有较大幅度下降,由此验证了通过增加孔隙流体压力来恢复储层物性的目的不能实现.因此在造成储层物性损害之前,可通过超前注水来保持较高的地层压力,提高低渗透油田的最终采收率.     

油藏启动压力研究基础理论问题探讨

大多数学者认为油藏存在启动压力,认为启动压力为流体边界层性质异常、流体非牛顿性以及油气相渗透率滞后所致,但流体边界层性质异常已被化学界否定;小部分学者认为不存在启动压力,造成启动压力存在的假象是因为岩石自身应变需要响应过程、实验仪器精度有限、人为测量误差以及储层伤害引起附加压差等,而且以启动压力梯度的存在无法解释油气运移和生产压差现象为例证说明不存在启动压力。调研发现,启动压力相关问题一直在研究,且还有许多工作要完成。这些工作的核心是要弄清楚启动压力的内涵。     

超现实感的塔式起重机虚拟培训系统开发

旧式的塔机机手培训培训周期长、培训方式落后。本文从虚拟现实技术出发,提出了一种新的培训方法及实现该方法的培训系统;该系统通过3dmax建立塔机模型,creator建立施工场景模型,然后导入由OpenSceneGraph(OSG)图形渲染模块驱动,环境光照和模型实时阴影由OSG生成,图形的动态变化由Vortex多体动力学软件计算得到,图形的运动控制信号由外部的塔机联动控制台输入,图形的运动状态可以实时反馈至塔机联动控制台。该系统的成功研制为虚拟现实在工程机械培训领域的应用提供了一种新方法。