连续油管发展现状与趋势

从连续油管的材料、制造技术及作业技术等方面概述了连续油管的发展和应用情况,重点分析了TMCP态超高强度连续油管、调质型连续油管、耐腐蚀连续油管的技术发展趋势。分析指出,连续油管的市场前景良好,并且随着油气的深入开采和井况的日益复杂,从而对连续油管的规格及性能提出了更高要求;当前主要形成高强度低合金钢系列的连续油管,并出现了高耐蚀合金、复合材质以及调质型等多个系列的发展方向;未来连续油管的规格将向更大直径和长度的方向发展,性能向更高强度、更长疲劳寿命和更优耐蚀性方向发展,同时将更加关注产品的经济性及可制造性。     

施工升降机多电机同步控制系统建模与仿真

针对施工升降机3台驱动电机在非线性负载扰动下同步性能差的问题，设计了一种分段非奇异固定时间终端滑模控制方法。首先，设计了基于上述控制方法的跟踪误差控制器和同步误差控制器，在MATLAB的Simulink中建立了3台异步电机同步控制模型，在ADAMS中建立了施工升降机传动机构的虚拟样机。采用ADAMS与MATLAB联合仿真的方法进行仿真分析，将仿真结果与采用传统偏差耦合控制器的控制效果进行了对比。研究结果表明，应用该控制方法的同步控制器的控制效果相较于偏差耦合控制器，具有更高的同步控制精度和更强的鲁棒性。