新型混联式输送机构的全局快速终端滑模控制

针对一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构,首先采用拉格朗日法建立其动力学模型,据此设计一种全局快速终端滑模控制器,给出该系统理论收敛时间,并用Lyapunov稳定性定理证明其稳定性。通过MATLAB将全局快速终端滑模控制与趋近律滑模控制进行仿真比较,结果表明全局快速终端滑模控制器能提高系统的响应速度、跟踪精度,并具有全局鲁棒性。     

油气生产企业重大安全突发事件社会影响扩散模型

油气生产企业发生安全突发事件的频率较高,一般性安全突发事件极易借助一定的条件和动力扩散成为重大安全突发事件,进而造成巨大的经济损失甚至带来更为严重的社会负面影响。为了有效控制突发事件的发生、扩散和衍变,通过分析重大安全突发事件属性及强度、承灾对象脆弱性、应对体系脆弱性这3个扩散影响因素,借助系统分析思想和系统动力学方法构建了社会影响扩散模型来有效控制事件扩散升级;结合油气生产常见突发事件对3个扩散因素进行控制管理分析,建立了影响因素脆弱性指标评价体系,并提出借助层次分析法进行对象脆弱性的定量分析。最后指出:油气生产企业应加强日常管理和监督,降低重大安全突发事件发生的可能性;寻找控制承灾对象和社会应对体系脆弱性的关键因素并进行有效管理,降低事件扩散的速度和可能性。该成果可为安全突发事件的控制、预警机制的构建提供参考。     

纤维金属层板构件成形工艺研究进展

纤维金属层板是一种具有特殊结构和优良综合性能的新型材料,具有很好的应用前景。主要介绍了纤维金属层板构件的多种成形工艺,对比分析了现有成形工艺的优缺点,并综述了近年来纤维金属层板构件成形工艺的发展成果。最后,结合国内外的研究现状,对纤维金属层板构件成形工艺的发展趋势及发展中存在的问题提出了几点思考。     

盐化物材料中蓄盐载体的选择及最优配合比

为了提高融雪沥青路面的整体性能,对盐化物材料中蓄盐载体的选择及最优配合比进行了研究.通过比表面积、电导率测试及扫描电子显微镜（SEM）,比较了不同蓄盐载体对融雪盐的承载性能和缓释性能;通过扭转试验、电导率试验和冻融劈裂试验,评价了不同融雪盐与蓄盐载体配合比条件下盐化物材料的融雪性能与水稳定性能.结果表明：大部分融雪盐吸附在蓄盐载体表面,仅有少部分融雪盐存储在蓄盐载体的孔隙之中;蓄盐载体对融雪盐的缓释效果影响不大,掺入表面改性剂可以有效调节材料的缓释性能;盐化物材料中融雪盐与蓄盐载体的质量比越大,在一定程度上其融雪性能越好,水稳定性越差;存在融雪盐与蓄盐载体的最优配合比,能够同时保证融雪性能和路用性能的稳定.