关于316H耐热不锈钢的焊接实践

通过对316H奥氏体耐热不锈钢的焊接性分析,进行了焊接工艺评定;通过合理的焊接工艺保证了再生器的焊接质量.     

6BK-0.3型咖啡鲜果脱皮机的设计与试验

咖啡鲜果的脱皮是云南小粒咖啡初加工的首道工序,脱净率影响着咖啡初加工的质量和效率.6BK-0.3型咖啡鲜果脱皮机利用棘爪辊筒与分流槽对咖啡鲜果进行挤压、搓擦,使果皮与咖啡豆分离,完成脱皮.试验结果表明:当分流板与棘爪辊筒的间隙为1.2 mm、棘爪辊筒转速为380 r/min时,脱净率为97.2％,破损率为2.6％,满足了实际生产的要求.该脱皮机具有生产效率高、劳动强度低的特点,可对咖啡脱皮机械的研发提供参考.     

非连续路段下移动机器人的轨迹跟踪

针对轮式移动机器人在非连续路段下的轨迹跟踪问题,对移动机器人数学模型和道路模型的建立、轨迹信息的获取以及控制器的设计进行了研究。首先分析了移动机器人的运动学方程及对摄像机的标定,通过建立移动机器人的直线轨迹跟踪模型,并用二值化方法对非连续路段进行了图像处理,提取了图像中非连续路段信息,实现了移动机器人在轨迹跟踪过程中运动的可靠性;然后基于Lyapunov函数设计了渐进稳定的轨迹跟踪控制器,使移动机器人能够在连续路段和非连续路段跟踪确定路径;最后通过Matlab进行了仿真。仿真结果表明,所设计的控制器和算法能使移动机器人的跟踪误差快速收敛于零,轨迹跟踪效果良好,适用于移动机器人对非连续路段的轨迹跟踪控制。     

面向就业的工程制图学习评价体系研究

教学评价是教学活动的重要环节。在教学过程中,需要评价很多的因素、内容和结果。对学生学习结果的评价尤为重要。该文在以就业为导向的课程开发指导思想指引下,通过分析工程制图要求达到的课程目标及其内容,规划并编制了学习评价标准;从学生实际出发,确定了学习评价的方法和形式。最后,以新型纺织机电专业为例,设计了该课程的学习评价方案。     

利用Matlab/Simulink仿真数控机床的动态轨迹误差

探讨数控机床高速加工中动态轨迹误差产生的理论原因和影响因素,对5轴联动数控机床加工典型实例进行计算和轨迹误差建模,并研究了利用Matlab／Simulink软件对其动态轨迹误差进行仿真的方法。     

响应面优化酶法辅助提取山楂果胶及其体外抗氧化和抗糖化活性

本研究以山楂粉为原料,在木聚糖酶添加量、酶解温度、溶剂pH以及酶解时间4个单因素实验的基础上,采用响应面实验优化木聚糖酶提取山楂果胶的工艺,并对提取果胶的体外抗氧化和抗糖化能力进行了研究。结果表明,木聚糖酶提取山楂果胶的最优工艺条件为:木聚糖酶添加量70 U/g、pH7.0以及50.5℃,酶解时间为3.0 h,实得山楂果胶得率为16.8%±0.2%。在体外抗氧化和抗糖化实验中,随着果胶多糖浓度的增加,DPPH·清除率从19.4%增至63.7%,·OH清除率从10.1%增加到69.3%,O₂-·清除率从12.8%增加到59.2%;在BSA-果糖模拟反应体系下,果胶的糖化抑制率从20.9%增加到55.4%,BSA-MGO(B)模拟反应体系下,果胶的糖化抑制率从10.7%增加到了55.9%,因此酶法提取的果胶多糖具有明显的体外抗氧化和抗糖化活性,并且其活性与浓度成正相关,是一种天然的食源性体外抗氧化和抗糖化试剂。     

基于无线技术的织机信息传输系统

为弥补现有织机控制系统数据传输方面的不足,通过对目前各种数据传输的比较分析,提出一种基于CC1100的无线传输方式。介绍了织机控制系统和无线传输系统硬件设计,给出控制系统的框图以及无线模块的硬件原理图。具体阐述了数据传输协议、无线模块的软件设计。试验测试分析表明,在主控机与织机一对一通讯的状态下,系统数据传输准确、稳定,性能可靠,较好地满足了织造车间数据传输的要求。在大容量的数据传输方面还存在一些问题,有待进一步研究。     

导风板冲压工艺及模具设计

对导风板复杂成形零件进行分解式冲压工艺分析,从而正确把握产品各部位的冲压特征及冲压缺陷,分析和解决 该零件弯曲成形中的起皱和破裂问题,正确确定其冲压工艺及模具结构设计方案。     

基于Pro/E的汽车覆盖件模具反求

论述了逆向工程技术在汽车覆盖件模具开发中的应用研究。基于Pro／E的开发平台，结合产品的特点，系统地介绍了产品的开发流程以及相关的关键问题。     

顶层基本框架在模具CAD/CAM中的应用

通过总结目前2D－Layout在自顶向下设计中的不足，本文提出了基于参数化的3D－Layout顶层基本框架的设计思想。采用顶层基本框架作为自顶向下设计中的核心，能够很好地解决变形设计问题，提高了产品设计的效率与准确性。