RV减速器参数化建模及3D打印快速成型实现

RV减速器是工业用机器人的核心传动部件,是在传统摆线针轮、行星齿轮传动装置基础上发展起来的一种适用于高精密传动的新型传动装置。文中以RV减速器零部件设计为研究对象,介绍了RV减速器的传动原理和系统组成,阐述了标准摆线轮的参数方程,重点讨论了基于Autodesk Inventor软件平台的摆线针轮的参数化建模方法。针对RV齿轮减速器的虚拟样机三维模型,应用光固化快速成型技术制成实物模型,制件尺寸和表面精度较高,为后续整体结构的论证和重要零部件的研发提供了可行性帮助。     

基于复数域偏最小二乘法与等值法的多谐波源责任划分

基于线性回归的谐波阻抗估算方法是常用的谐波阻抗估算方法之一。为确保谐波阻抗估算结果实部与虚部良好的相关性,基于混合建模思想,通过构建复数域偏最小二乘法的准则函数,给出了单因变量复数域偏最小二乘法的严格数学推导及简化求解过程。针对公共连接点处多谐波源情形,基于实测录波数据,通过分析各馈线电流波动量之间的关系,构建了用于筛选关注谐波源谐波电压和电流线性良好数据的指标因子;进而利用复数域偏最小二乘法估算相应的等值谐波阻抗;最终根据所提等值法实现各谐波源责任的定量划分。通过仿真及实测算例验证,体现了所提方法的可行性及有效性。     

新型多功能固态限流器对0?接线方式的影响及其解决办法

固态限流器通过在线路中串入等效阻抗实现限流,这势必对系统距离保护产生不良影响。以新型多功能固态限流器为例,分析了固态限流器接入系统对反映相间短路故障0°接线方式的影响,提出了一种消除等效限流阻抗影响的接线方式。利用PSCAD/EMTDC对比分析了采用所提出接线方式和不采用的两种情况下,系统不同位置发生相间短路故障时距离保护继电器的动作特性。仿真结果表明：所提方法消除了固态限流器对继电器测量阻抗的影响,保证了继电器动作的可靠性。     

以职业发展为导向的成人高等教育课程体系构建研究

本文基于我国成人高等教育课程体系设置现状,以实用化、职业化和信息化为原则,提出了在构建成人高等教育课程体系中,应该与产业发展相衔接,与职业资格证书相衔接,以及与生产实践相衔接的课程体系改革思路。     

H62黄铜热变形微观组织演化规律研究

运用等温热压缩试验、微观组织观测、理论分析以及数值模拟的方法,研究了H62黄铜在温度范围为650～800℃、应变速率为0. 01、0. 1、1和10 s~(-1)的情况下的热变形行为和微观组织中α相的晶粒尺寸的演变规律。建立了材料的微观组织演变模型,并进行了验证。结果表明:α相微观组织演化模型计算结果与试验结果进行比较,平均误差均在10%以内,最大误差在15%以内。模拟实验的结果与热压缩的应力-应变曲线转变规律和微观组织演化规律能够很好的吻合,可较好的描述材料微观组织演化过程。     

高速经编机的网眼织物变形分析

经编网眼织物的设计研究主要是对垫纱数码及穿纱规律等归纳性设计方法的讨论,缺乏对网眼织物真实外观形态的模拟。因此,文章分析了常用的网眼织物组织结构的垫纱运动,进而明确网眼织物变形的主要原因为线圈间的力学作用;建立了基本的线圈模型,以六角网、菱形网和方格网3种网眼织物为实例进行力学分析,阐述网眼的变形原因并得到其模拟仿真的效果图;对高速经编机的网眼织物变形分析为工艺生产提供了网眼形态预测的理论依据,将节省工艺生产的时间。     

船载离心脱水系统在河道清淤工程中的应用

借鉴离心脱水系统在清淤工程中的成功案例,结合湖泊、河流特点,通过船载离心脱水将浓缩脱水工艺搬到水面上操作。使用该种方法减化河道清淤流程,提高处理效率,避免环境的二次污染。     

数字散斑相关法在变形测量中的应用

为了克服传统的变形测量方法的局限性,实现整体变形和测量范围内各点在任一时刻具体位移的全面测量,以得到完整的变形数据,本文采用数字相关散斑法(DSCM)对变形进行了精确测量.首先,通过与传统变形测量方法进行比较,归纳出DSCM具有非接触、精度高、操作简单灵活、测量全面等优点.然后,描述了散斑法的基本理论,建立了相关的数学...     

单泵双路双腔液压站的设计

根据卧螺离心机结构,设计出提供轴承稀油润滑的一体式液压站.介绍该液压站的设计思路及相关结构.采用单泵双路双腔系统,保证了稀油润滑部件的可靠运行.采用该设计,能够减少设备数量,提高厂房空间的利用率,提高效率,降低成本.