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设计一种双孢菇培养料托盘收布装置。应用Solidworks软件进行三维建模,用Adams软件对系统进行运动仿真模拟,得到托盘的位置和空间轨迹仿真曲线,验证了系统的性能。并进行定位误差性能测试试验,试验结果表明:该系统可以顺利完成托盘的转运,满载时其行走速度均值达到23.7m/min,提升速度均值达到9.1m/min,转运速度均值达到8.9m/min,每次转运周期控制在60s内完成,满足工厂化生产中高效生产要求。行走定位误差均值控制在25~30mm范围内,提升定位误差均值控制在40~50mm范围内,转运定位误差均值控制在20~25mm范围内,满足工厂化生产中准确度要求。研究结果可为托盘收布装置的设计和后续优化提供参考。 相似文献
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针对南方水田作业特点,对某履带式多功能旋耕机的关键部件(传动系统、液压系统)进行设计。采用静态液压传动与齿轮变速箱串联无功率分流模式,实现水田旋耕作业的机液复合式无级变速。以设定为最大动力性原则的匹配方法与控制策略,进行了发动机和静液压无级传动系统匹配设计。采用压力油路控制的循环液压系统,实现了开心式液压系统设计,进而确定了液压系统主要参数。传动系统和液压系统的合理设计,为此多功能旋耕机的作业性能和工作效率的提升提供了保障。 相似文献
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对兰驼11kW农用动力三轮车机架进行了振动模态分析,计算出了机架前十阶固有频率的振型,用频率和振型分析方法,预测了机架上发生疲劳破坏的薄弱环节,为改型设计,推出新产品提供了设计依据。 相似文献
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院级教学管理水平的高低是影响高校整体办学水平、人才培养质量、教学效果和实现可持续发展的重要因素。通过对甘肃农业大学工学院院级教学管理模式的探索研究,建立了一套具有特色的适宜于农业院校院系教学管理的新体制,对提高高等学校的教学管理总体水平、效益和教学质量等具有重要意义。 相似文献