基于视觉的实时手势识别及其在演示控制中的应用

研究基于计算机视觉的实时动态手势识别技术,并利用OpenCV计算机视觉库在VS2010平台上设计一个基于该技术在多媒体教学中PPT演示控制方面的应用。首先,利用背景差分法进行手势检测,在背景更新的基础上,通过背景差分图和颜色直方图的反投影图来检测运动手势区域,可以达到较为满意的实时运动手势检测效果;其次,采用基于颜色直方图的粒子跟踪算法进行手势跟踪,基本能满足跟踪的实时性;最后,在手势识别阶段,采用基于Hu不变矩的轮廓匹配算法,得到较好的手势识别效果;使用六种手势,来实现演示文稿中的控制应用。     

基于DSP的相机标定系统设计

基于TI公司的TMS320DM643DSP芯片．完成了相机标定系统的总体设计。具体给出了系统硬件设计和系统软件设计．利用Tsai两步法实现了对相机的标定。标定算法使用C语言编程并在DEC643图像处理平台上验证和实现．充分利用了TMS320DM643强大的运算性能．有效地减轻了PC的运算负担。     

小波变换在图像照度不均校正中的应用

数字图像中照度不均匀影响了图像分割的质量,本文研究图像照度不均匀的校正。讨论几种现有数字图像照度不均匀的校正技术,分析这些方法在计算误差上面的原因及缺点,在此基础上提出基于小波变换的数字图像照度不均匀校正技术。小波变换兼顾了空域和频域,对光照不均匀数字图像做校正,这对后期图像分割非常重要。图像对比实验表明,该方法与其他方法相比较,具有速度快,所得图像区分度高、背景噪声小的特点。     

造纸废水Zeta电位在线测量装置的研究

对造纸废水Zeta电位的测量装置进行了研究。利用流动电位原理,使造纸废水流经管状多孔膜,测出不同压力差下的流动电位,并根据经典的Helmholtz-Smoluchowski方程,可以在线测量造纸废水的Zeta电位。将该设备测定的Zeta电位与离线设备测定结果进行比较。结果表明,该装置能实时地反映出造纸废水Zeta电位的变化。     

处理造纸中段废水中基于Zeta电位的絮凝条件优化

对造纸中段废水处理中基于Zeta电位的絮凝条件进行优化。利用自主研制的Zeta电位在线测定装置测定絮凝工段的Zeta电位,用来指导絮凝药品的投放量。讨论了废水pH、PAC和PAM的投加量及搅拌速度对絮凝效果的影响,得出絮凝工段的最优pH、PAC和PAM的最佳投加量及最佳的搅拌条件,有效减轻了后续处理负荷,为造纸中段废水的絮凝工段处理提供了详细、可靠的理论依据。     

基于改进SSD算法的车辆检测

SSD算法利用多尺度特征图进行分类和位置回归,检测小目标效果优于YOLO算法,但SSD算法在进行车辆检测时存在漏检问题。为此,提出一种改进SSD算法。为提取更多的车辆特征信息,设计改进Inception模块替代SSD网络中的Conv8、Conv9和Conv10层。将浅层特征的位置信息和深层特征的语义信息进行均衡化融合,构建多尺度特征融合均衡化网络,提高小目标车辆识别率。在特征提取层均引入SENet,对不同特征通道的重要性进行重标定以提高模型性能。实验结果表明,改进后SSD算法在自制的车辆数据集上平均精度为90.89%,检测速度达到59.42 frame/s,相比改进前的SSD算法,在精度和速度上分别提高2.65个百分点和17.41 frame/s,能够更快速、准确地对图像中的车辆进行识别和定位。     

基于OpenCV的摄像头动态手势轨迹识别及其应用

利用OpenCV计算机视觉库在vs2008平台上设计了一个基于实时摄像头的集动态手势检测、动态手势跟踪、动态手势轨迹识别的应用.首先,该应用基于静止的背景更新,利用背景差分检测运动手势,再结合颜色直方图的粒子滤波进行动态手势跟踪,最后利用隐马尔可夫模型(HMM)进行运动轨迹识别.在运动检测部分结合了背景差分图与通过颜色直方图获得的反投影图,达到比较满意的实时运动检测效果;在运动手势跟踪部分,改进的颜色直方图的粒子跟踪能够在经过类肤色人脸的干扰后迅速地找回运动手势,基本达到了跟踪的要求,但是同时对于HMM识别轨迹时需要的运动轨迹序列采集造成了影响;在识别轨迹部分,HMM的训练达到了识别的要求,但是识别的效果主要取决于实时运动轨迹序列的采集工作与采集方法的优化.     

动态手势识别及在PPT播放当中的应用研究

本文主要研究了动态手势识别在PPT播放当中的应用,即在播放过程中能够通过动态手势控制PPT的翻页.首先在动态手势检测的研究中,通过采用背景差分和基于HSV的肤色建模相结合的方法,分割出了较好的动态手势图像.其次,通过对几种动态手势的跟踪算法的分析与比较,采用了主流的非线性跟踪算法W勇瞬’惴？通过对得到的手势图像中的V分量值的人为设置,消除了在跟踪过程中脸部及其他的类肤色干扰,从而避免了手势跟踪过程中的遮挡问题.最后通过采用隐马尔可夫模型与阈值Max相结合的方法,实现了对PPT播放的实时控制.实验结果表明动态手势的识别能够应用到PPT播放当中,并最终实现了利用动态手势来实时控制PPT的翻页.     

一种新型AGV自动导引关键技术

在以往提出的一种新型灵活可靠的AGV导引方法金属带导引的基础上,介绍了AGV模型车开发中有关这种新方法的部分关键技术